5转向系统探究.ppt

第五章 转向系统;;; 拉机的方向控制是靠两个压盘控制的，当压下一边的时候，另一边还在转动，下坡的时候，是有惯性的。是惯性推车。所以会用反方向。 减油门时尽量避免转向突然减小油门，发动机的动力变为阻力，机车惯性变为动力，这时操纵转向把手，很可能出现反转向。由于这种情况不易判断，应尽量避免此时转向。 ;; 采用牙嵌式转向机构的手扶拖拉机，当用转向把手操作牙嵌式转向离合器时，一侧驱动轮动力被切断，当转弯半径小，高速转向时，有时因迟松转向把手而造成严重事故。 1、起步时尽量不转向起步转弯，动力切断的一侧驱动轮停止不动，未切断动力的另一侧驱动轮绕静止的驱动轮加速转向，不易控制。牙嵌式转向器的良好啮合靠转向弹簧保证。若弹簧力较弱或转向把手被他人动过，停车时转向齿轮牙嵌齿易被中央减速齿轮轮毂牙嵌顶住，使该侧驱动力被切断，这种情况下起步，拖拉机会突然起步转向而发生意想不到的事故。 2、上坡时少用转向把手转向上坡时，如用转向把手转向，动力被切断的一侧驱动轮在下坡分力作用下迅速由前进变为静止，而动力未被切断的一侧驱动轮仍在行驶，转弯速度高，极易使拖拉机跑偏而发生意外事故。 3、下坡时尽量不用转向把手转向下坡时应用推拉扶手架的方法转向。下陡坡时，切断动力的一侧（相当于空档）比未切断动力的一侧驱动轮转的更快，这时转向就要反向操作把手，即向左转捏右转向操作把手。当坡度不大时，是顺转向还反是反转向不好掌握，也容易出事故。;第一节 概述;机械转向系 ;机械式转向系的工作过程; 动力转向系;四、转向中心、转弯半径 ;五、转向系角传动比iω 1、转向器角传动比iω1 ：转向盘的转角增量与转向摇臂角相应增量之比； 2、转向传动机构角传动比iω2 ：转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节转角相应增量之比； 3、转向系角传动比iω：转向盘角增量与同侧转向节相应角增量之比。 iω = iω1×iω2 4、分析： （1）iω愈大，施加于方向盘的转向力矩愈小（地面阻力矩一定）； （2）iω愈大，为得到一定转向节偏角所需的转向盘转角过大手感差（路面阻力矩通过转向传动机构传至转向盘感觉）。 5、为解决省力（ iω 大），提高灵敏度和手感（ iω 小）的矛盾，添加了动力转向装置同时满足省力、提高灵敏度和手感的要求。;第二节 转向器; 三、概念： 1、转向器传动效率：转向器的输出功率与输入功率之比 2、正效率：功率由转向器输入，由转向摇臂输出的情况下的传动效率。 3、逆效率：功率由转向摇臂输入，由转向器输出的情况下的传动效率。 4、可逆转向器：逆效率很高，转向器容易将经转向传动机构传来的路面反力传到转向轴和转向盘上，有利于转向结束后转向轮和转向盘的自动回正。但在坏路对车轮的冲击会发生转向盘“打手”的现象。经常在良好路面上行驶的汽车用。 5、不可逆转向器：逆效率很低。失去路感。 6、极限可逆式转向器：当地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即正效率远大于逆效率的转向器。 7、转向盘自由行程：转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转，此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。 其作用是缓和路面冲击，避免驾驶员过度紧张。这参数不宜过大，以免影响转向灵敏性，一般为10o-15o，超过25o-30o时必须???整。;四、齿轮齿条式转向器;2、齿轮齿条式转向器的工作过程;;五、循环球式转向器;2、循环球式转向器工作过程;第三节 转向器转向传动机构;一、与非独立悬架配用转向传动机构;2、转向直拉杆;3、转向横拉杆;二、与独立悬架配用转向传动机构;第四节 动力转向器;转向油泵