第一章电机与拖动汇总.ppt

;绪论;; 第一节 直流电机的工作原理 1.1.1直流电动机的工作原理 转动原理 1.1.2直流发电机的工作原理 转动原理;第二节 直流电机的构造和额定值 1.2.1 直流电机的构造;一、定子部分的构造 1．主磁极 主磁极的作用是产生主磁场，以便电枢绕组在此磁场中转动而感应电动势。 2．换向极 换向极是用来改善换向的。 它也由铁心和套在铁心上的绕组 构成。 3．机座 机座的主体部分作为磁极间磁的通路， 这部分称为磁扼。 4．电刷装置 电刷装置的作用是通过电刷与换向器之间的滑动接触，把转 动的电枢与外电路相连接。电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷 杆座和汇流条等部件构成，整个电刷装置固定在端盖内。; 二、转子部分的构造 1．电枢铁心 电枢铁心用作电机磁的通路及嵌置电枢绕组。为了减少涡流损耗．电枢铁心一般用涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。 2．电枢绕组 电抠绕组的作用是感应电势和通过电流，使电机实现机电能量转换。 3．换向器 换向器的作用对发电机而言，是将电机内部的交流电动势变成直流电动势。对电动机而言，则是将外部的直流电流变成电机内部的交流电流。 4 ．转轴;1.2.2 直流电机的额定值 为了使用户能正确合理地使用电动机，电动机的外壳上都附有铭牌。铭牌上标有该电动机额定运行的主要技术数据如功率、电压、电流、转速等。铭牌上的主要技术数据则称为额定值。 一、额定功率PN 二、额定电压UN 三、额定电流IN 四、额定转速nN 额定值的关系 直流电动机 直流发电机 ; Z2 – 5 1直流电机 电枢铁心长度设计序号 机座号 ;第三节 直流电机的电枢绕组 电抠绕组的作用是产生电磁转矩和感应电势，使电机实现机电能量转换。 电枢绕组一般是许多用带绝缘的导线线圈（下称元件），均匀分布在电枢铁心的槽内，并按一定的规律连接起来，线圈的端部接到换向片上。 按规律的不同，电枢绕组分为单叠绕组和单波绕组等。 1.3.1 元件与节距 1 电枢绕组元件 电枢绕组是用绝缘的导线绕制而成，线圈分布在电枢铁心的二个槽 内，槽外部分称为端接部分，称它为一个元件。二个槽内的导线称为元件边，分称上层边和下层边。 线圈的端部都接在换向片上，每片换向片上都接着一个元件的上层边和另一个元件的下层边。 元件数S = 换向片数K S=K;;叠绕组元件;例：一台直流电机， Z=S=K=16，2p=4接成单叠绕组。 计算节距 ;;单叠绕组连接顺序表;单叠绕组的并联支路图;单叠绕组的特点;第四节 直流电机的磁场;串励; 他励直流电机 其特点是励磁绕组与电抠绕组分别由两组独立的直流电源供电。 并励直流电机 其特点是励磁绕组与电枢绕组并联，故励磁绕组两端的电压等于电枢绕组两端的电压。 这两种励磁绕组的匝数较多，导线较细。 串励直流电机 其特点是励磁绕组与电抠绕组串联，故励磁电流等于电枢电流，励磁绕组匝数较少，导线较粗。 复励直流电机 其特点是主磁极上有两个励磁绕组，一个与电抠并联(即并励绕组)，另一个与电枢串联(即串励绕组)。当两个励磁绕组产生的磁动势方向相同时称为积发励，反之，称为差复励。 直流电机的励磁方式不同，运行特性和适用场合也不同。;1.4.2 直流电机的空载磁场;N;二、直流电机的空载磁化特性 电机的励磁绕组接上励磁电流时产生励磁磁场，当电机空载时，主磁通和励磁电流的关系称空载磁化特性。;三、空载磁场气隙磁通密度分布曲线 当电机空载时，主磁通和励磁电流的关系称空载磁化特性。;1.4.3 直流电机的电枢反应和负载磁场 一、直流电机的电枢反应 电枢磁动势对空载气隙磁通密度分布的影响称直流电机的电枢反应。 二、直流电机的电枢磁场 电枢磁动势单个作用产生的电枢磁场分布情况。;第五节 直流电机的感应电动势和电磁转矩 1.5.1 直流电机的电枢绕组的感应电动势 直流电机电枢绕组的