第4章步进指令与顺序功能图编程-V1选读.pptx

第4章 步进指令与SFC编程技术;顺序功能图又叫做状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。它主要由步、转移及有向线段等元素组成。 步对应控制系统中的一个稳定状态，即表示过程中的一个动作。在步进功能图中，步通常表示某个执行元件的状态变化，步分初始步与工作步。;转移是一种条件，换句话说，就是控制系统接受了主令信号或其它信号时，则状态发生变化，亦即进入相邻的下一步。转移用有向线段上加一小段横表示。;现在，举例子来说明功能图的画法。例如某冲压机的初始信号是冲头抬起，处于高位，当操作者按动启动按钮时，冲头向工件冲击；到最低位置时，触动低位行程开关；然后，冲头抬起，回到高位，能动高位行程开关，整个过程结束，停止运行，用功能图表示其运行过程，如图所示。;二、SFC的基本形式;2.选择序列;2.并行序列;顺序功能图的画法举例;装工件;;一 、步进梯形指令 (Step Ladder Instruction) ;STL S20 OUT Y0 LD X1 SET S21;二、SFC的步进梯形指令编程技术;关于上图做一些说明： ① 初始转换信号、初始状态和其它转换信号 M8002为开机单脉冲信号，脉冲宽度等于1个扫描周期，在PLC电源被接通时，或从编程状态PRG转换到运行RUN状态时自动产生，在此作为进入初始状态S0的转换信号，也就是将S0状态激活。一般规定初始状态器为S0~S9，共9点，实际上也可用此范围以外的。 ②有关多重线圈 在状态S10和S12的功能框中均有线圈Y0，由于状态S10与S12决不可能会出现同时处于“活动”状态的情况，所以在单支序列中允许存在多重线圈，我们也可看到在选择序列中也允许，但在并行序列中是不允许的。;③功能框中的OUT、SET、RST指令 当S10处于活动状态（通电）时，线圈Y0、Y3就通电，但当进入S11以后，由于S10已断电，OUT指令无锁存作用，故Y0就自动断电，然而SET指令有琐存作用，故Y3继续通电，直至进入S12状态以后被RST指令复位。 ④步进梯形图 在步进梯形图中，状态器S的触点也可同普通触点一样使用，也有常开常闭两种形式，其图形符号同普通触点相同，一般用在功能框中，或作转换信号。状态器S的激活用SET和OUT指令，一般同状态器S的第一次激活用SET指令，第二次用OUT指令，例如S0，第一次用SETS0，第二次从S12到S0时，用OUTS0。S的触点作为主控触点时，只有常开形式，而无常闭形式，并且用STL指令进行逻辑取。;⑤步进返回指令RET 步进返回指令RET的功能就是使得步进阶梯结束，返回到普通梯形图的左主母线，同普通梯形图主控复位指令有点相似，也就是使得RET指令以后的一些指令不再受到主控触点的作用。 ⑥语句表书写中的一些问题 图中S12的功能框，由于RST Y3放在常开触点X7和线圈Y0之后，故在书写语句表时，应该在写RST Y3之前，再次写STL S12语句（语句号23）。 状态器S的SET或OUT，如SET S0、OUT S0占2个步序号，而STL、RET指令占用1个步序号。;2. 选择序列;3. 并行序列;在程序码清单中，有两个程序码STL S21和STL S31连续书写，表示两个主控触点S21、S31的串联，也就是两个分支汇合的条件。;若某一状态器的功能框无任何线圈，则称此状态器为虚拟状态器，如S21就是。在编程时，有时根据需要，要设置虚拟状态。 各并行性分支回路之间决不允许相同线圈出现，因为控制同一线圈的几个状态器S，由于分布在几条并行支路中，而可能同时处于通电状态。;二、SFC与步进梯形图的应用举例;例4-2 限定时间进行计数起动技术。当且仅当在3S内按动X2按钮5次，Y6才通电，并且第一次按X2是，Y0就亮。若在3S内按的次数不够，则必须再经过2S后仍然再次当且仅在3S内按动X2按钮5次，Y6才通电。当Y6通电以后，若按动X3，则Y6断电，Y6断电以后，又可进行这样的重复操作。请设计SFC。;例4-3 多按钮分别控制灯的亮熄。设按动X0以后，Y0闪烁6次，亮熄时间均为3S；当按动X1以后，Y1闪烁7次，亮熄时间均为2S；当按动X2以后，Y2闪烁8次，亮熄时间均为1S。当1盏灯正在闪烁时，按动对应此灯的其他按钮将不起作用。请设计SFC。;据题义，显然，这是一个选择性分支与汇合的问题，似乎要用到6个定时器3个计数器，其实只要用1个定时器T和1个计数器C就行了，这是因为由于是选择性，故不存在“重复线圈问题”，所设计出的SFC如图所示。;例4-4 十字路口交通控制，其时序波形如下图所示。设计SFC。;4-3 基于SFC以M为状态步的程序设计方法;下面给出功能图逻辑函数的规则： 1.每一步用一个辅助继电器表示其状态。当该步