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第二章 自动机械设计原理;第一节 自动机械的生产率分析;理论生产率QT:自动机械调整到正常的工作状态加工产品时,单位时间内生产或完成加工的产品的数量。
实际生产率QP:考虑故障、维修、出现废品或其它原因引起的停机时间的情况下,单位时间内平均生产或完成加工的合格产品的数量。
工艺生产率K:在某种工艺条件下,自动机械在单位时间内可能生产或完成加工产品的最大数量。
;2.自动机械的分型及其生产率;二、间歇作用型自动机械的理论生产率分析;生产率分析 [讨论1] ;[讨论2];讨论续:如果给出一组三个不同的辅助操作时间,且Tf1>Tf2 >Tf3按照式(2-10)、式(2-9)可绘出表示生产率系数η与工艺生产率K及理论生产率QT与工艺生产率K关系的一组曲线,如下图 :;分析讨论得到以下结论;三、连续作用型自动机械的理论生产率分析;例:以自动灌装机为例,其工艺原理图如图(2-2)所示。
设:液体经灌装阀流入到瓶内所需时间为Tk’,称为工艺循环周期,则从灌装开始(装瓶)到灌装结束,灌装机转过的角度为
式中: 称为灌装角,它与灌装机及灌装物的某些结构和物理因素相关,如灌装流量口的形状与尺寸、液体的黏度等。;讨论:;举例;四、自动机械的实际生产率及其影响因素;自动机械的六类时间损失;自动机械的六类时间损失;3. 因素分析;*;*五、自动机械的调整时间;3. 调整时间的类别;第二节 提高自动机械生产率的途径;三、减少基本工艺时间;第三节 自动机械的循环图设计;第Ⅰ类自动机械的工作循环Tp;二、自动机械的工作循环图;2.自动机械的工作循环图的意义;三、执行机构运动循环图设计与计算;第二章 自动机械设计原理;3.执行机构运动循环图的设计与计算;例2-3 图2-7为打印机构的工艺原理图。
打印头2在凸轮1的作用下,完成对工件3的打印。
根据工艺要求:打印头2应在工件上停留的时间为Ts=2s。若给定打印机构的生产率为4500件/班,试设计打印机构的运动循环图。 ;解:(1)确定打印头的运动循环Tp
根据已经给定的生产率,可求得:
(件/min) (按每班8小时计)
取 (件/min)
若凸轮轴每转一周完成一个产品的打印,则凸轮轴的转速应为 n =10 r/min
这样,凸轮轴每转一周的时间,就是打印机构的工作循环时间Tp
所以 (min)= 6 (s) ;(2)确定运动循环组成区段
根据打印头的工艺要求,打印头的运动循环由下列四段组成:
Tk —— 打印头向下接近工件的行程时间;
Ts = 2s —— 打印头打印时在工件上停留时间;
Td —— 打印头向上返回的行程时间;
To —— 打印头在初始位置上的停留时间。
因此有 Tp = Tk + Ts + Td + To
这四段时间相对应凸轮分配轴转角应满足: ;(3)确定运动循环内各区段的时间或分配轴转角
已知Ts = 2s 则对应的凸轮轴转角为
则:其余时间及凸轮轴转角为
Tk + Td + To = Tp – Ts = 6-2= 4 (s)
相应的Tk和Td可根据执行机构的可能运动规律初步确定为 Tk=2s , Td=1s 则To=1s
由此,相应的凸轮轴转角分别为 ;(4)绘制打印机构的运动循环图;四、自动机械工作循环图的设计与计算;2. 自动机械循环图的设计步骤; 即执行机构之间的运动只具有时间上的顺序关系,而无空间上的干涉关系,建立这种机构运动只有时间上的顺序的正确关系,称为运动循环的时间同步化;;3.执行机构运动循环的时间同步化设计;设计:;2)确定自动机械工作循环Tpmax和Tpmin;求:Tpmin(求同步点);Tpmin=Tp1=Tp2 (2-26);3)求解考虑影响因素的自动机械工作循环图 ;(2)多个行机构的时间同步化设计;1)按工艺过程绘制工艺原理图。;2)根据给定的生产纲领确定自动机械的理论生产率,计算自动机械的工作循环时间;3)绘制各执行机构的运动简图及其运动循环图;工艺过程;①确定各机构运动循环的组成区段——送料机构Ⅲ;①确定各机构运动循环的组成区段——夹紧机构Ⅳ;①确定各机构运动循环的组成区段——送压帽机构Ⅴ;②确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角;☆夹紧机构Ⅳ运动循环各区段的时间及分配轴转角;☆送压帽机构Ⅴ的运动循环各区段的时间及分配轴转角;③根据上述计算结果,绘制各执行
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