4_1万向传动装置选读.ppt

第4章 万向传动装置;学习目标： 1.了解万向传动装置的功用、组成及在车上的应用，了解万向传动机构的等速原理和十字轴刚性万向节的速度特性 2.掌握十字轴刚性万向节、球笼式、球叉式万向节的结构，掌握十字轴万向节等速安装方式 3.了解准等速万向节、传动轴、中间支承的基本结构 4.掌握万向传动装置的常见故障、拆装及检修方法;4.1 万向传动装置概述 万向传动装置一般由万向节和传动轴等组成。由于发动机与驱动装置之间的位置关系， 有时需要将传动轴分成两端，在中部加装中间支承。汽车上任何一对轴线相交，并且相对位置经常发生变化的转轴之间进行动力传递，均需要用万向传动装置。;4.1.1 万向传动装置的作用和组成 1．万向传动装置功用 万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。图4-1所示为位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置，这是在汽车中最常见的应用。因汽车布置、设计等原因，变速器输出轴和驱动桥的输入轴不能在同一轴线；变速器安装在车架(车身)上，其位置是不动；由于悬架的变形，引起驱动桥其位置经常发生变化，采用万向传动装置可以满足变速器和驱动桥之间的使用、设计的要求。;2．万向传动装置组成; 万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传轴的刚度，还设置有中间支承，万向传动装置如图4-2所示。;4.1.2万向传动装置的类型 万向传动装置可分为闭式和开式两种。 如图4-3e所示，为闭式万向传动装置，采用单万向节，传动轴被封闭在套管中，套管与车架作球铰链连接，而与驱动桥作固定连接。国产广州标致505PU的万向传动装置即为闭式，其最大特点是：传动轴外壳作为推力管来传递汽车的纵向力，从而使传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用，因为螺旋弹簧只能传递垂直载荷，其后悬架采用螺旋弹簧作为弹性元件。闭式万向传动装置目前较少采用。 如图4-3d所示，为开式万向传动装置，其结构简单，重量轻，现代汽车广泛应用开式万向传动装置。如解放CA1091、EQ1090等汽车，将开式万向传动装置应用于传动系；一汽奥迪、上海桑塔、天津夏利等汽车将开式万向传动装置应用于转向驱动桥。;4.1.3万向传动装置的应用 万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： 1．应用于变速器(或分动器)与驱动桥之间：一般地，汽车将变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连(如图4-1、4-3 a所示）。汽车在负荷变化或在不平路面行驶时引起跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化，因此要用万向传动装置。 2．应用于越野汽车变速器与分动器之间（如图4-3b所示）：为消除车架变形及制造、装配误差等引起的轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装置。 2．应用于离合器与变速器或变速器与分动器之间（如图4-3b、c 所示）：当离合器与变速器或变速器与分动器之间分开布置时，为了消除制造和装配误差以及车架变形对传动的影响，在其间常设万向传动装置。 3．应用于汽车转向驱动桥的内、外半轴之间(如图4-3e所示）：转向时两段半轴轴线相交且交角发生变化，因此要用 万向节。 4．应用于断开式驱动桥的半轴（如图4-3d所示）：主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段设置，须用万向5．应用于转向机构的转向轴和转向器之间(如图4-3f所示)：万向传动装置有利于转向机构的总体布置。;图4-3　万向传动装置在汽车上的应用 1-变速器　2-万向节　3-中间传动轴　4-中间支承　5-主传动轴　6-驱动桥　 7-分动器　8-发动机　9-主减速器　10-驱动轮　11-方向盘　12-转向器;4.2 普通万向节 万向节按其在扭转方向的刚度大小，可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节靠铰链式连接传递动力，挠性万向节靠弹性元件传递动力。刚性万向节按其速度特性可分为普通(不等角速)万向节和等角速万向节。不等速万向节有十字轴式万向节，等速万向节有双联式、三销轴式、球叉式和球笼式等几种。 4.2.1 普通万向节 汽车传动系广泛使用普通万向节即十字轴式刚性万向节，其结构如图4-4所示。这种万向节允许相邻两轴在夹角不大于150~200的情况下工作。;1．构造 普通十字轴万向节由两个万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。 ;2．十字轴万向节的工作特性 上述刚性万向节结构简单，传动效率高，因此，在现代汽车上被广泛采用。但这种刚性万向节，单个使用在两轴之间有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，即主动轴等速转一周时，从动轴会出现两次周期性的超越或滞后变化，两