§4—2运动副中摩擦力的确定.ppt

§4—2 运动副中摩擦力的确定;1）两构件沿单一平面接触（图a）;为了简化计算，将摩擦力F21的计算式统一表示为：;摩擦角：;例：如图4-3、4-4所示的斜面机构中，将滑块1置于升角为α的斜面2上，G为作用在滑块1上的铅垂载荷（包括滑块自重）。试求： 1）使滑块1沿斜面2等速上升（通常称此行程为正行程）时所需的水平驱动力F； 2）保持滑块1沿斜面2等速下滑（称此行程为反行程）时所需的水平力F ′。;解：;2）滑块等速下滑：如图4-4a); 在反行程中G为驱动力，当αψ时， F ′为正值，是阻止滑块沿斜面加速下滑的阻抗力；当αψ时， F ′为负值，其方向与图示方向相反， F ′为驱动力，其作用是促使滑块沿斜面等速下滑。;二、螺旋副中的摩擦; 设螺母1上受有轴向载荷G，在螺母上加一力矩M，使螺母旋转并逆着G力等速向上运动（对螺纹联接来说，这时为拧紧螺母），??在图b中，就相当于在滑块2上加一水平力F，使滑块2沿着斜面等速上升。;F =G·tan(α+ψ);2、三角形（普通）螺纹螺旋副中的摩擦;三、转动副中的摩擦 ; 现来讨论摩擦力对轴颈所产生的摩擦力矩Mf，以及确定总反力的作用线。 ;图4-8;▲ 总反力R21作用线的方位可根据以下三点来确定：;四、平面高副中的摩擦