桂林星辰采油机控制板通讯协议及程序教程.doc

PAGE   PAGE 12 /  NUMPAGES 12页 星辰注塑机（新结构）多机串口通讯协议 2009-10-21 上位机为PC计算机，下位机为伺服驱动器。上位机通讯接口使用本RS485上层协议，上位机要配合使用RS232/RS485转换器。 串口通讯格式 1.1 数据字节格式 每个数据字节共使用10位：一个起始位、8个数据位（LSB在前）、和一个停止位。如图1所示。 起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 1 位 起始位 8 位数据位 1位停止位 停止位 图1 数据字节格式 1.2 数据帧格式 在通讯线上传输的数据帧分为下传帧和返回帧两种。 1）下传帧：是由上位机向下位机发送的数据帧。 下传帧数据由地址（1字节）、功能代码（2字节）、数据（2字节）、CRC校验（2字节）组成，如图2所示。 图2 下传帧格式 2）返回帧：是由下位机向上位机发送的数据帧。 返回帧数据由地址（1字节）、返回数据（2字节）、CRC校验（2字节）组成，如图2所示。 图3 返回帧格式 1.3 数据帧帧间间隔 当连续发送数据帧时要求帧与帧之间需留有≥10位的空闲周期，该间隔时间将作为一个数据帧的起始信号。 说明：下传帧和返回帧的数据（2字节）和CRC检验（2字节）都是高字节在前低字节在后。CRC计算从第1字节开始计算，例如下传帧的CRC计算包括：地址（1BYTE），功能代码（2BYTE），数据高字节（1BYTE），数据低字节（1BYTE），共5字节。计算方法见附录A。 通讯应用说明： 2.1工作过程： 上位机主动发送“下传帧”访问下位机，下位机收到符合自身地址且合法“下传帧”后立即上传“返回帧”，经上位机确认“返回帧”合法后，本轮通讯结束。但如果下传帧携带的地址为广播地址（见2.2的地址定义）时，所有从机都可接收到，但不发回返回帧。 2.2 地址定义 下位机地址为一个8bit的字节，地址范围从0～250，地址255为广播地址， 251～254保留。下位机只有收到与自身地址相同的下传帧才作出反应。广播地址可以使所有下位机都作出反应，但不发回返回帧。 2.3 功能代码定义： 功能代码为一个16bit的字节，有效范围00H～FFFFH。它由两部分组成（如图4）： ①1bit的读写控制位D15； ②15bit的ID号D14～D0； 图 4功能代码定义 D15: 读/写控制位 0: 读ID号所指定的参数 1: 写ID号所指定的参数 说明：ID号所指定参数有 只读/只写/读写 三种属性（详见表1），如果对只读属性的参数进行写操作，则下位机不会对参数进行修改，下位机发回的返回帧中的参数值为原始参数值。 D14-D0： ID号 1—7FFFH，功能定义见表1。 ID号定义读/写 属性数据 类型数据 范围1软件版本号只读无符号0~655352驱动器型号只读无符号0~FFFF(H)3告警代码只读无符号0~FFFF(H)4系统状态只读无符号0~FFFF(H)5速度反馈只读有符号-7FFF~+7FFF(H)6转矩设定只读有符号-7FFF~+7FFF(H)7速度设定只读有符号-7FFF~+7FFF(H)8电流反馈只读有符号-7FFF~+7FFF(H)9压力设定读/写有符号-7FFF~+7FFF(H)10压力反馈读/写有符号-7FFF~+7FFF(H)11IGBT温度读/写有符号-40~+150(D)12电机温度读/写有符号-40~+250(D)17电机型号读/写无符号0~FFFF(H)18分机地址读/写无符号1~250(D)19485通讯波特率读/写无符号1~9(D)20默认显示运行参数读/写无符号1~11(D)21MOUT1输出量类别选择读/写无符号1~20(D)22MOUT2输出量类别选择读/写无符号1~20(D)23最高转速读/写无符号1~10000(D)24最大电流读/写无符号1~300(D)25超载门槛电流读/写无符号1~3000(D)26超载延时读/写无符号1~300(D)27电机过热温度保护点读/写无符号25~112(D)28告警停机锁定只读无符号0~FFFF(H)29告警信号屏蔽只读无符号0~FFFF(H)30OUT1功能选择读/写无符号0~32(D)31OUT2功能选择读