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中原工学院机电学院;§9-1 轮系的类型
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;§9-2 定轴轮系及其传动比
;2) 划箭头表示;;;1.先确定各齿轮的转向;三、定轴轮系的传动比小结;一、周转轮系的组成;二、周转轮系的传动比;;上式“－”说明在转化轮系中
ωH1 与ωH3 方向相反 ;例1：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70 求： i1H;2、表达式中 n1、nn、nH的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反，则 n的正负号应该不同。;例2：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，w1=250rad/s，w3=100 rad/s，方向如图所示。求： wH ;周转轮系传动比计算方法小结;例3 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60;结论：轮1逆时针转1圈，轮3顺时针转1圈，则系杆顺时针转0.5圈。;两者转向相同。;例二：已知图??轮系中 z1＝44，z2＝40,
z2’＝42, z3＝42，求iH1;又若 Z1=100, z2=101, z2’=100, z3＝100，;§9-4复合轮系及其传动比
;§9-4复合轮系及其传动比
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; 谢 谢！ 中原工学院机电学院
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