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第 六 章;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性; ? 最小转弯半径
汽车机动性指标对通过性影响很大,表征汽车通过狭窄弯道和绕过障碍的能力。
汽车机动性指标:
前外轮最小转弯半径 RH
转弯宽度 A
突伸距 a
式中,RB后内轮转弯半径。
? 车轮工作半径
克服垂直障碍物和越过壕沟的能力。;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;对x列力平衡方程
对y列力平衡方程
对前轮车轮中心取矩;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;6.???力传动;7.悬架
独立悬架,附着性能↑,离地间隙↑;8.拖挂
动力因数下降
相对附着重量下降;10.驱动防滑系统(ASR)
汽车在光滑路面制动时,车轮会打滑,甚至使方向失控。同样,汽车在起步或急加速时,驱动轮也有可能打滑,在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。
ASR依靠电子传感器探测车轮驱动情况,不断调节动力的输出,从而使车轮不再打滑,提高加速性与爬坡能力。; ASR系统保持驱动轮处于最佳滑转范围内的控制方式有以下几种:调节发动机输出转矩,制动驱动轮以及锁止差速器。
这些控制方式的目的都是调节驱动轮上的驱动力矩。
另外,在驱动轮滑转时,ASR系统自动向驾驶员发出警报(报警灯),提示不要猛踏加速踏板,注意转向盘操作。;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;优点:可用计权滤波网络由均方根值检波器检出。当各1/3倍频带加权均方根值分量彼此相等时;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;习 题
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