多孔板抓取机械手结构设计汇总.ppt

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2017-04-29 发布于湖北
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班级：机电1104班姓名：罗雄指导老师：王娇 ;研究目的与意义;工作任务要求;整体方案确定;传动系统的选择;整体结构设计;手臂的设计;末端执行器的结构设计;驱动电机的选型;* 小臂驱动电机选择57BYG350DL-0601，扭矩为 1.5N.m,质量为1.1Kg * 根据计算得到的负载转矩Tf=3.0576N/m，大臂驱动电机的选型为86BGY350BH ;联轴器的选型;机械手三维模型;谢谢大家欣赏！