6.计算机控制基础选读.pptx

计算机控制装置;计算机控制基础知识 概念、组成、主要设计思想等;;控制室仪表;控制室仪表;;;最常见的IO接口： AI——模/数转换(模拟量输入) DI—— 开关量输入(数字量输入) AO——数/模转换(模拟量输出) DO—— 开关量输出(数字量输出);;网关;内 涵：工业（自动）化 ＋ 信息化;一. 计算机控制的基本知识;; 过程输入输出设备;? ? 系统软件 支持软件 应用软件;1. 可靠性;1.可靠性 ;可靠度通常用于表示单个零件、设备的可靠程度 在规定的环境温度、湿度、振动和使用方法及维护措施等条件下，在规定的工作期限内，设备无故障地发挥规定功能的概率。;常规的可靠性理论：著名的浴盆曲线（本质）;★串联系统中，可靠性最差的单元对系统可靠性影响最大。 ★并联系统中，1:1系统的冗余对系统可靠性的贡献最显著。;MTBF指设备在相邻两次故障的间隔内正常工作的平均时间 ;提高系统可靠性的主要措施;故障发生后通过维修使系统恢复的能力。 本质：易于查找故障，易于排除故障。 ;实时性是指被控信号的输入、运算和输出都要在一定的时间内完成，并能根据生产工况的变化进行及时的处理，亦即系统对被控信号的变化具有足够快的响应速度，不丢失信息，不延误操作。;传统DCS PLC Based DCS IPC Based DCS;1.5 网络通信基础;(2) 并行传输与串行传输;(3) 通信双方的交互方式;(4) 通信波特率、误码率;(5) 基带传输与频带传输;各为什么调制方式？;;;;(6)RS－232/RS－422/RS－485 ;2. 计算机网络的拓扑结构 ;3. 网络传输介质 ;4. 开放系统互联参考模型 ;OSI/RM信息流动过程 ;A公司;最低一层，也是唯一在二台设备同级层之间直接进行数据交换的一层,负责传输bit位流。 ;从理论上讲，OSI/RM是开放特性网络体系结构的典范，它严格遵循层次化的描述方法把计算机网络通信体系划分为七个层次，各层协议的内容也考虑得十分周全。由于OSI模型本身并没有对每层的数据传输标准作出严格的规定，因而它只是一种提供了概念性和功能性的网络体系框架或蓝本，对计算机网络起到了规范和指导作用。 ;5. TCP/IP协议简介 ;网间协议IP ;传输控制协议 TCP;讨论——控制系统中通常使用???连接还是有连接的数据传输方式？;——常用数字滤波算法 ;1.6离散化PID控制算法和数字滤波算法; 算术平均滤波 ; 加权递推平均滤波 ;? 称为滤波系数。 ? 需要根据实际情况进行取值，取值依据是不产生明显的波纹。 ; 总结