11 齿轮系及其设计探究.ppt

俞爱林 广东工业大学机电学院 电话EMAIL：allan75@126.com;11-1 轮系的分类 11-2 定轴轮系及其传动比 11-3 周转轮系及其传动比 11-4 复合轮系及其传动比 11-5 轮系的功用 11-6 轮系的设计;重 点： 定轴轮系和周转轮系传动比的计算。 难 点： 复合轮系计算过程中各基本轮系的拆分及其传动比的计算 ;1450 rpm;定轴轮系:所有齿轮的轴线位置都是固定的。;§11-2 定轴轮系及其传动比;惰轮;二、传动方向;二、传动方向;3′;§11-3 周转轮系及其传动比;1、以中心轮和转臂作输入和输出构件 →轴线重合 (否则不能传动);分类:(按自由度分类);二、周转轮系传动比的计算;转化轮系的传动比(假想定轴轮系传动比）;例: 求nH与n1的关系;例：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99 求：输入件H对输出件1的传动比iH1 ;例：已知齿数Z1=15 , Z2 = 25 , Z 2’ = 20 , Z3 = 60。 n1=200r/min ,n3=50r/min , 转向见图，求nH ;例：已知齿数Z1=48 , Z2 = 42 , Z 2’ = 18 , Z3 = 21。 n1=100r/min ,n3=80r/min , 转向见图，求nH ; 在计算复合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。;1-2 定轴轮系;例3：已知各轮齿数， 求传动比i1H;4、联立求解： ;§11-5 轮系的功用;三、实现多路输出;四、获得大传动比(行星轮系);六、实现运动的分解;1 类型的选择 直齿圆柱齿轮、平行轴斜齿轮、交错轴斜齿轮、蜗杆蜗轮、圆锥齿轮等机构 应根据工作要求、使用场合选择轮系类型 应满足使用要求、外廓尺寸、效率、重量、成本等 2 各轮齿数的确定 传动比合理分配 3 布置方案的选择;1 定轴轮系类型的选择;例: 滚齿机工作台传动机构;传动机构示意图;2 定轴轮系各轮齿数的分配;传动比分配举例;传动比分配举例;3 定轴轮系布置方案的选择;主要任务： 1 类型的选择 主要从传动比、效率、结构复杂程度、外廓尺寸等 2 各轮齿数的确定 传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件 3 均衡装置;1 周转轮系类型的选择;2 周转轮系各轮齿数的确定;装配条件/均布安装条件;邻接条件;双排2K-H负号机构;3 周转轮系的均载装置;1) 基本构件（中心轮与系杆）浮??的均载装置;2) 采用弹性元件的均载装置;作业: