控制系统的方块图及其基本组成.ppt

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2017-04-30 发布于江西
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控制系统的方块图及其基本组成

;信号线：带有箭头的直线，箭头表示信号的流向，在直线旁标记信号的时间函数或象函数。;注意：进行相加减的量，必须具有相同的量刚。;2　几个基本概念及术语 ;(3)开环传递函数 Open-loop Transfer Function 假设N(s)=0 主反馈信号B(s)与误差信号E(s)之比。;(5)误差传递函数假设N(s)=0 误差信号E(s)与输入信号R(s)之比。;图2-18 输出对扰动的结构图 ;（7）误差对扰动的传递函数假设R(s)=0 ;线性系统满足叠加原理，当控制输入R(s)与扰动N(s)同时作用于系统时，系统的输出及误差可表示为： ;图2-20一阶RC网络 ;将图（b）和(c)组合起来即得到图(d)，图(d)为该一阶RC网络的方块图。;解：（1）根据电路定理列出方程，写出对应的拉氏变换，也可直接画出该电路的运算电路图如图(b)；（2）根据列出的4个式子作出对应的框图；（3）根据信号的流向将各方框依次连接起来。 ;;本讲小结; 欢迎???位专家和同学对本次试讲提出宝贵建议！谢谢！