注塑机机械手伺服控制系统设计教程.doc

题 目： 注塑机机械手伺服控制系统设计 姓 名： 叶育泉 学 号： 201105070040 学 院： 物理与机电工程学院 专 业： 自动化 年级班级： 2011级（1）班 指导教师： 陈曦 2015年05月20日  毕业论文（设计）作者声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。 本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。 本毕业论文内容不涉及国家机密。 论文题目：注塑机机械手伺服控制系统设计 作者单位：物理与机电工程学院 作者签名：xxx 年 月 日 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc418870347 摘要  PAGEREF _Toc418870347 \h 1  HYPERLINK \l _Toc418870348 1. 绪论  PAGEREF _Toc418870348 \h 2  HYPERLINK \l _Toc418870349 1.1 注塑机取模机械手发展的历程和现状  PAGEREF _Toc418870349 \h 2  HYPERLINK \l _Toc418870350 1.2 设计研究的任务  PAGEREF _Toc418870350 \h 2  HYPERLINK \l _Toc418870351 2. 注塑机控制器系统硬件设计与实现  PAGEREF _Toc418870351 \h 2  HYPERLINK \l _Toc418870352 2.1 硬件总体设计  PAGEREF _Toc418870352 \h 2  HYPERLINK \l _Toc418870353 2.2 控制器选型和接口分配  PAGEREF _Toc418870353 \h 3  HYPERLINK \l _Toc418870354 2.3 电源模块  PAGEREF _Toc418870354 \h 5  HYPERLINK \l _Toc418870355 2.4 I/O口电路设计  PAGEREF _Toc418870355 \h 6  HYPERLINK \l _Toc418870361 2.5 通讯口设计、Flash存储设计、网口和急停等电路设计  PAGEREF _Toc418870361 \h 10  HYPERLINK \l _Toc418870365 3. 注塑机控制器软件设计与实现  PAGEREF _Toc418870365 \h 13  HYPERLINK \l _Toc418870366 3.1 开发语言和开发平台  PAGEREF _Toc418870366 \h 13  HYPERLINK \l _Toc418870367 3.2 主程序设计  PAGEREF _Toc418870367 \h 14  HYPERLINK \l _Toc418870368 3.3 系统初始化模块程序设计  PAGEREF _Toc418870368 \h 15  HYPERLINK \l _Toc418870372 3.4 中断模块设计  PAGEREF _Toc418870372 \h 16  HYPERLINK \l _Toc418870374 4. 注塑机控制器系统人机界面设计与实现  PAGEREF _Toc418870374 \h 18  HYPERLINK \l _Toc418870375 4.1 显示屏选型  PAGEREF _Toc418870375 \h 18  HYPERLINK \l _Toc418870376 4.2 迪文屏介绍  PAGEREF _Toc418870376 \h 18  HYPERLINK \l _To