模糊控制的全自动洗衣机自动控制系统,.doc

目 录 PAGE  目 录 目录 摘要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1课题简介 1 1.1.1全自动洗衣机的发展背景 1 1.1.2全自动洗衣机的发展前景 1 1.1.3模糊控制理论简介 3 1.2单片机的简介 3 2硬件系统的设计 8 2.1洗衣机总设计方案 8 2.2系统部分 10 2.2.1 C8051F021单片机简介 10 2.2.2电源部分 11 2.2.3按键部分 11 2.2.4显示部分 12 2.2.5蜂鸣控制部分 12 2.3硬件电路的介绍 12 2．3.1电源电路 12 2．3.2进水及排水电路 13 2.3.3输出控制电路 13 2.3.4显示电路 14 2.4功能概述 15 2.4.1洗衣机自检 15 2.4.2洗衣程序 15 2.4.3显示数码管 17 2.4.4参数处理 17 2．5洗衣机的状态检测 17 2.5.1水位检测 17 2.5.2衣质衣量检测 18 2.5.3污浊度检测 19 2.5.4温度检测 20 3软件系统设计 21 3.1全自动洗衣机的模糊控制 21 3.1.1模糊控制器 21 3.1.2模糊控制实现方法 21 3.2寄存器 23 3.3软件流程图及代码 23. 3.3.1主程序流程图 23 3.3.2自检程序流程图 24 3.3.3显示程序流程图 26 3.3.4键盘扫描程序流程图 28 结论 30 致谢 31 参考文献 32 附录A程序代码 33 附录B原理图 34 摘 要  PAGE II 摘 要 基于模糊控制的全自动洗衣机自动控制系统, 所有的电路都是在单片机的控制下工作的，而本设计中采用以单片机C8051F为核心结合接口芯片及外围电路以实现洗衣机的智能控制。其中模糊控制器的设计是关键环节，采用传感器检测洗衣过程必需的物理量，进入模糊控制器，通过模糊推理，实现对洗衣机自动识别衣质、衣量，自动识别肮脏程度，自动决定水量，自动投入恰当的洗涤剂等功能的控制。本设计在洗涤过程中采用了实时模糊控制，提高洗衣质量,节约能源。硬件结构框图及软件流程图是该系统的重要组成部分,在整个控制过程中，模糊控制软件起了决定性的作用。 关键词： 模糊控制；单片机；全自动洗衣机 Abstract Abstract Based on fuzzy control completely automatic washer automatic control system, All electric circuits are worked under the monolithic integrated circuit control, at present, usually uses monolithic integrated circuit is Motorola Corporations MC6805 series , but in this design ,it used Intel Corporation’s 8031 to take the control core, 8031 realizes the washer intelligent control, take the monolithic integrated circuit as the core unioning connection chip and the periphery electric circuit. Fuzzy controller’s design is the essential link. It uses the sensor to examine the essential physical quantity of the wash clothes process, they enter the fuzzy controller, through the fuzzy reasoning, realizes of the washer automatic diagnosing clothes nature, the clothes quantity, the automatic diagnosing dirty degree, automatically deciding the water volume, function , automatic investing appropriate detergent, and so on. In this design , the process of washing uses the real-time fuzzy control, enhanced the quality of w