气动传动实验指导书 - 实验一双作用气缸的换向回路.doc

XIOU.com气动-PLC控制实验室是根据《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教材内容要求设计而成。该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外，还可进行模拟 ...．适用于机械类各专业 气压传动实验指导书 编写 李晓华 河南工业大学机电工程学院 2007年 9 月 实验一 双作用气缸的换向回路 一、实验目的 1、初步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动（人控）二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性能和气动方向控制回路的设计方法。 2、练习本实验设备的使用及接线方法。 3、进一步学习领会气动方向控制回路的原理。 二、预习要求 复习本实验指导书中附录部分的内容。 三、实验设备及器材 1、XIOU.com气动实验台。 2、空气压缩机。 3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动（人控）二位五通换向阀、三联件。 四、实验原理 1、气动方向控制回路是通过控制气缸进气方向，从而改变活塞运动方向的回路。图2—1是用双气控二位五通换向阀控制双作用气缸伸、缩的回路。在回路中，通过对换向阀左右两侧分别加入输入控制信号，使气缸活塞杆伸出和缩回。当左位加了控制信号后，气缸活塞杆伸出；控制信号一旦改为右位接入，不论活塞运动到何处，活塞杆立即退回。在实际使用中必须保证信号有足够的延续时间，否则会出现事故。 2、双作用气缸的换向回路如图1—1所示： 五、实验步骤 1、按图1—1（双作用气缸的换向回路）依次连接各气动元件。 2、仔细检查回路，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。 3、通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使气缸动作平缓，实验现象明显。 4、对换向阀左右两侧分别加入输入控制信号，观察气缸活塞杆的伸出和缩回。 六、注意事项 1、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需用长度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。 2、注意单向节流阀的连接方向。 3、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。 4、此回路中不允许双气控换向阀两边同时加等压控制信号。 5、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，排净回路中的残余气体，再重新搭建。 6、实验完毕，气管、气管塞头及各元气件放回原位。 七、总结要求 1、试述此气动回路的工作原理并画出原理图。 2、讨论如何实现双作用气缸的换向，并指出在换向过程中起关键作用的阀体及其结构特点。 3、列出所有气动元件的功能，分析实验现象，简述心得体会。 4、编写实验报告。 实验二 双作用气缸的速度控制回路 一、实验目的 1、熟悉掌握各报动元件的性能、搭接方法，掌握设计简单气动回路的方法。 2、深入理解速度控制回路的控制原理。 二、预习要求 复习本实验指导书中附录部分的相关内容。 三、实验设备及器材 1、XIOU.com气动实验台。 2、空气压缩机。 3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动（人控）二位五通换向阀、三联件。 四、实验原理 1、实验回路为排气节流调速方式，是利用两个单向节流阀来实现气缸活塞杆的伸出和退回的两个方向的速度控制，气流经单向阀进气，通过节流阀节流排气。调节单向节流阀可以改变气缸伸出及缩回的两个运动方向上的动作速度。从而使气缸运行较为平缓。 2、双作用气缸的速度控制回路如图1—2所示。 五、实验步骤 1、按图1—2（双作用气缸双向调速回路）依次连接各气动元件。 2、仔细检查回路，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的阀的门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。 3、通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使气缸动作平缓，实现现象明显。 4、调节单向节流阀，认真观察气缸活塞杆的伸出和退回两个方向上的动作速度。 六、注意事项 1、注意单向节流阀的连接方向。 2、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需用长度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片的密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。 3、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4Mpa压力为宜。 4、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，排净回路中的残余气体，再重新搭建。 5、实验完毕，气管、气管塞头及各元气件放回原位。 七、总结要求 1、试画出双作用气缸