7、机械基础-第九章,轮系-第十八讲.ppt

汽车机械基础;第九章 轮系 ;第九章 轮系 ;一、轮系的分类 二、轮系的应用特点;一、轮系的分类;1．定轴轮系;2．周转轮系;3．混合轮系;二、轮系的应用特点 ;1．可获得很大的传动比;2．可作较远距离的传动 ;3．可以方便地实现变速和变向要求 ;利用中间轮变向机构 ;4．可以实现运动的合成与分解 ;一、定轴轮系中各轮转向的判断 二、传动比 三、惰轮的应用 ;一、定轴轮系中各轮转向的判断;圆柱齿轮啮合－外啮合 ;圆柱齿轮啮合－内啮合 ;锥齿轮啮合传动 ;蜗杆传动 ; 对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。 ; 轮系中若含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，称该轮系为空间齿轮传动系统。 转向关系用画直箭头的方法表示。 ;二、传动比 ; 【例1】分析如图所示轮系传动路线。 ;对于最简单的轮系，传动比为：; 右图所示轮系由一组外啮合圆柱齿轮、一组内啮合圆柱齿轮和三个外齿轮组成的轮系，轮系中各对齿轮的传动比为：; 将4个等式两边分别相乘，可得到整个轮系的传动比为;2．传动比计算 ; 【例2】如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19和判定n9转向。 ; 【例3】如图9-4所示的轮系中，已知z1=1，z2=60，z2’=20，z3=40，z3’=24，z4=24，蜗杆1的转速n1=960r/min，试求齿轮4转速的大小及转动方向。; 【例4】已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。求传动比i17。; 【例5】如图9-5所示为汽车变速器齿轮传动系统，图中Ⅰ为动力输入轴，从动轴为轴Ⅳ,。动力由发动机输入，经多对圆柱齿轮传动，使输出轴Ⅳ得到四种不同转速。齿轮齿数如图所示，分别计算传动系统四种不同转速的传动比。;三、惰轮的应用 ;一、任意从动齿轮转速计算 二、轮系末端是螺旋传动的计算 三、轮系末端是齿条传动的计算 ;一、任意从动齿轮转速计算; 【例4】已知：z1=26，z2=51，z3 =42， z4=29，z5 =49，z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90， 轴Ⅰ??转速nI = 200 r/min。试求当轴Ⅲ上的三联齿轮分别与轴Ⅱ上的三个齿轮啮合时，轴Ⅳ的三种转速。 ;二、轮系末端是螺旋传动的计算 ; 【例5】z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，丝杆为Tr50×3。当手轮回转速度n1=50 r/min，回转方向如图所示，试计算砂轮架移动速度，并判断砂轮架移动方向。 ;三、轮系末端是齿条传动的计算 ;§9－3 周转轮系传动比计算 ;§9－3 周转轮系传动比计算 ;§9－3 周转轮系传动比计算 ;§9－3 周转轮系传动比计算 ;§9－3 周转轮系传动比计算 ;§9－2 定轴轮系传动比计算