AGV产品及应用.ppt

AGV及AGVS的开发与应用;一、概述;概述;AGV制造业分布 欧洲，美国，日本。 韩国，新西兰，澳大利亚 AGV在中国 70年代末始至今 研究单位；清华大学、北京起重运输机械运输机械研究所、中国邮政科学院邮政科学研究规划院、中国科学院沈阳自动化研究所、大连组合机床研究所、国防科大、上海交通大学、华东理工大学、吉林工大等，进入90年代的昆明船舶设备集团有限公司, 在这些研究单位中,规模化, 产业化最好的是昆船(LGV). 主要用户：第二汽车制造厂、柳州汽车厂、玉溪红塔集团、华宝空调、红河卷烟厂等 。 应用趋势，向广博的领域辐射，朝高智能、高柔性、系统化方向发展。;二、AGVS设计方法;AGV系统设计方法;AGV的基本功能结构;反光式AGV示例;AGV导引技术概况;AGV基本工作原理;AGV基本工作原理;AGV基本工作原理;激光导引式AGV的基本工作原理;激光导航(2/2);磁钉导航(2/2);激光导引式AGV系统示例;AGV系统模块化设计方法;AGV系统设计的模块化技术 ---- 探头 / 传感器;AGV系统设计的模块化技术 ---- 探头 / 传感器;AGV系统设计的模块化技术 ---- 信号处理 / 放大模块;AGV系统设计的模块化技术 ---- 控制 / 接口模块;AGV系统设计的模块化技术 ---- 舵轮模块;AGV系统设计的模块化技术 ---- 防碰撞模块;AGV系统设计的模块化技术 ---- 通讯模块;AGV系统设计的模块化技术 ---- 交通管理模块;AGVS的智能快速充电技术 及电池的维护;AGVS智能快速充电站;AGVS智能蓄电池活化装置;三、AGV的结构形式;AGV基本类型;具有基本功能的AGV示例;具有基本功能的AGV示例;具有基本功能的AGV示例;具有基本功能的AGV示例;具有基本功能的AGV示例;AGV系统功能的扩展研究;AGV基本类型;AGV基本类型;AGV基本类型;AGV基本类型;AGV基本类型;E’gv? 类型– FLV (2/2);E’gv? 类型– RLV (2/2);E’gv? 类型– SLV (2/2);E’gv? 类型– LTV (2/2);E’gv? 类型– LPV (2/2);E’gv? 类型– TUV (2/2);E’gv? 类型–特殊类型 Specials;AGV基本类型;不同类型AGV的综合利用;电磁感应式AGV示例;AGV车型;AGV车型;AGV车型;AGV车型;AGV车型;型号：WW543 中文特征名：落地叉式 车重（kg）：800 载荷（kg）：600 几何尺寸（mm）： 2250x1000x1950 定位精度（mm）：±5 升降高度（mm）：110~800 导引方式：激光导引 ;型号：WW543 中文特征名：叉式 车重（kg）：900 载荷（kg）：1200 几何尺寸（mm）： 2250x1000x1950 定位精度（mm）：±5 升降高度（mm）： 110~3000 导引方式：激光导引 ;AGV车型;AGV车型;四、AGVS的实施与应用;AGV系统实施的一些具体问题 ---- 系统的物流分析、仿真;AGV系统实施的一些具体问题 ---- 系统的物流分析、仿真;AGV系统实施的一些具体问题 ---- 自动化物流设备的集成;AGV系统实施的一些具体问题 ---- 自动化物流设备的集成;型式多样的物流设备 ---- 地面搬运小车;AGV方式的“货到人”拣选;AGV物料搬运系统;典型的系统组成方式;AGV及AGVS的应用示例;AGV及AGVS的应用示例;AGV及AGVS的应用示例;AGV及AGVS的应用示例;AGV及AGVS的应用示例;AGV及AGVS的应用示