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现代操纵理论习题MATLAB作业
第一章：控制系统状态空间模型
1.由传递函数求状态空间表达式：
已知传递函数G（S）=，求其状态空间空间表达式的相应矩阵A，B，C，D。
2.由状态空间表达式求传递函数：
第二章 系统的运动分析
1.单位阶跃响应:
A=[-1 -1;6.5 0];B=[1 1;1 0];
C=[1 0;0 1];D=[0 0 ;0 0]
step(A,B,C,D)
2.脉冲响应
A=[0 1;-1 -1];B=[0;1];
C=[1 0];D=[0]
impulse(A,B,C,D)
title(Unit-Impulse Response)
3.初始状态响应
A=[0 1;-10 -5];B=[0;0];D=B;
C=[1 0;0 1];
x0=[2;1];
[y, x, t]=initial(A,B,C,D,x0);
plot(t;x(:,1),t,x(:,2))
（坐标标注程序代码省略）
4.线性定常离散系统单位阶跃响应
num=[2,-3.4,1.5]; den=[1,-1.6,0.8];
dstep(num,den)
第三章 能控和能观性分析
1.能控性（习题3.18）：
分析：能控性矩阵的行列式不为零（或该矩阵??秩），所以系统能控。
2.能观性（习题3.18）
分析：能观性矩阵的行列式不为零（或该矩阵满秩），所以系统能观。
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