电工和电子课程设计报告.doc

题目 机器人行走电路 班级 11计科（2）班 学号 201110510231 姓名 钱佳能 指导 江老师 时间 2013年12月 景德镇陶瓷学院 电工电子技术课程设计任务书 姓名 钱佳能 班级 11计科（2）班 指导老师 江虹 设计课题： 机器人行走电路 设计任务与要求 本课题设计通过所学电子电工知识设计一个可以自行行走的机器人，能够自行前进与后退，可以改进成小车，可以搬运一些轻便的货物以及其他东西，可以给日常生活的人们带来方便，同时也让电子科技更加接近人们的生活，也发掘了自己的潜能和创新意识，锻炼了自己的能力和思维方式。具体需求如下： 分析电路由几个部分组成，并用方框图对它进行整体描述； 通过555多谐振荡器产生一定频率的方波给计数器，然后用计数器输出来驱动时间显示部分，用计数器的输出信号来控制直流电机正反转控制部分； 可调节周期来控制小车的； 画出系统框图，写出详细的过程； 用Altium Designer软件画出完整的设计电路图，并列出元件清单 。  设计步骤 查阅相关资料，开始撰写设计说明书； 先给出总体方案并对工作原理进行大致的说明； 依次对各部分分别给出单元电路，并进行相应的原理、参数分析计算、功能以及与其他部分电路的关系等等说明； 列出标准的元件清单； 总体电路的绘制及总体电路原理相关说明； 6、列出设计中所涉及的所有参考文献资料。 设计说明书字数不得少于3000字。 参考文献 [1]电工技术与电子技术 王鸿明编著 清华大学出版社 2001 　　[2]电路（第四版） 邱关源 主编 高等教育出版社 1999 　　[3]电工与电子技术 荣西林 主编 冶金工业出版社 2008 [4]数控电工电子基础 姚道如 主编 安徽科学技术出版社 2009 [5]电工与电路基础及运用 杨小平 主编 中国人名大学出版社 2011  目录 总体方案与原理说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 多谐震荡电路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 74HC161计时器显示电路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 直流电机正反转驱动电路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 555时基电路图及波形图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 74HC161加法计数器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 总体电路原理图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 元件清单；. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 参考文献 . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .13 10、设计心得体会 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 1、总体方案与原理说明 分析设计要求，要实现机器人的行走需要有驱动电路，驱动小车行走，同时要有直流电机正反转电路，控制小车前进与后退。其中驱动电路，由555构成多谐振荡电路产生的方波驱动74161计数器进行显示，计数满后驱动JK触发器，产生规则的、周期可调的方波驱动信号；而直流电机正反转电路则是由驱动信号驱动三极管构成的开关电路