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Words and Expressions stability n. 稳定性 time response 时间响应 continuous-time system 连续系统 discrete-time system 离散系统 disturbance n. 干扰 stable system 稳定系统 at rest 处于平衡状态 in equilibrium 处于平衡状态 transient phase 瞬态 steady-state response 稳态响应 excitation n .激励 exponential adj. n.指数的 oscillation n.振荡 amplitude n. 振幅 impulse response 脉冲响应 Laplace domains 复频域 frequency domains 频率域 time domain 时间域 frequency response 频率响应 transport lag 传输延迟 conjugate pairs 共轭对 differential equations 微分方程 distinct roots 互异根 transient mode 瞬态模态 the s plane s平面 Hurwitz criterion 赫尔维茨判据 if and only if 当且仅当 First-order System 一阶系统 forced solution 强迫解 transient solution 瞬态解 time constant 时间常数 initial value 初值 Quadratic lag 二次延迟 Second-order system 二阶系统 damping ratio 阻尼比 overdamped adj. 过阻尼 critically damped 临界阻尼 underdampted adj. 欠阻尼 unit step input 单位阶跃输入 origin n. 原点 dominating pole 主极点 performance criteria 性能指标 settling time 调节时间 overshoot n. 超调 peak time 峰值时间 rise time root locus 根轨迹 unfactored a. 不可分解的 high order 高阶 gain n 增益 degree of stability 稳定程（裕）度 complex variable 复变量 complex function 复变函数 complex conjugates 共轭复数 zero n 零点 pole n 极点 Angle Criteria?? 相角条件 Magnitude Criteria 幅值条件 parameter of interest?? 增益参数 argument n 幅角 the counterclockwise direction 逆时针方向 polar form?? 极坐标形式 eigenvalue?? n. 特征值 asymptote n. 渐近线 Bode plot 伯特图 Nyquist diagram 奈魁斯特图 polar plot 极坐标图 common logarithm 常对数 decibel n.分贝 minimum phase 最小相位 semilog paper 半对数坐标（纸） mirror images 镜像 break frequency 转折频率 corner frequency 角频率 Simple lag 一阶滞后 quadratic lag 二阶滞后 deviation n. 偏差 phase margin 相角裕量 gain margin 幅值裕量 crossover frequency 穿越频率 performance specifications 性能指标 relative stability 相对稳定性 Steady-state accuracy 稳态精度 specified accuracy 给定精度 bandwidth n. 带宽 merit n. 优点，指标，准则 cascade v. n. 串联 slope n. 斜率 lead compensation 超前补偿 lag compensation 滞后补偿 frequency transfer function 频率传函（频率特性） Notes [1] This is also true for the leads corresponding to the simple and quadratic lag below. 对应于后面的一次和二次滞后的超前环节也是这样。 [2] To ensure a specifi