1.Freescale CodeWarrior 简要使用说明.pdf

Freescale CodeWarrior 使用说明 在智能车竞赛中，我们主要使用 Freescale 公司提供的 CodeWarrior 软件开发环境对单片 机进行编程，在应用中，我们使用的是 CodeWarrior4.7 或 CodeWarrior5.0 的版本，在这里以 CodeWarrior5.0 为例，给大家说明 CodeWarrior 软件的一些使用说明。 点击桌面或开始菜单中的 CodeWarrior IDE 的图标，就可以进入 CodeWarrior 集成开发环 境，具体结果如图一所示。 图一 我们点击 Startup 中的第一个选项”Create New Project”，来新建工程。 之后进入向导菜单，如图二所示 图二 1 智能车使用的 MC9S12XS128 单片机作为主控芯片，所以我们在器件中选择相应的芯片， 同时，在智能车校赛过程中，大家都是使用学校提供的 BDM 作为下载区，所以在 Connections 中选择 TBDML。然后点击下一步。 下一步界面如图三所示 图三 在这一界面中，我们首先选择编程的语言，我们主要使用 C 语言进行编程，所以我们需 要选中 C 的复选框，同时我们还需要在 project name 和 location 中对我们工程的名称和路径 进行设定，这里我们给出的例子的工程名为 SMARTCAR，路径在 D 盘根目录，这里每个人都 可以根据喜好自由设定，然后点击下一步。之后的界面如图四所示 图四 2 在这里，我们可以将一些已经编写好的文件纳入到工程中，这里由于我们是建立一个空 白的全新的工程，所以，我们跳过此步，直接点击下一步。之后的界面如图五所示 图五 这里我们不进行修改，直接点击下一步。 下一步菜单如图六所示，这里我们对 C 或 C++语言进行一些设置。 图六 在实际使用中，我们主要对第三项”Select the floating point format supported”进行修改，默认 选择了”None”，