FLL动物之友 任务说明.pdf

2017 “动物之友”任务说明 背景： 我们需要动物吗？或者，它们需要我们吗？答案：是的！这个机器人比赛所展示的只是我们与动 物精彩故事的一部分。当你完成任务时，要注意多种创新和技术使人类能与动物交流学习、友好、帮 助、日常需求、保护、娱乐和爱……。你会看到，还有许多有趣的问题要解决！ 任务: M01—运送鲨鱼—动物在通常环境中是非常有弹性的。但在陌生的环境中，它们需要很多照顾。当我 们用飞机运送鲨鱼时，它一路上需要避免碰撞，特定的饮食，适当压力和温度的清洁水和医疗保健！ 一定不能打乱它的生活规律！ 把鲨鱼移送到它的新家，不接触其箱壁。 得分要求 OPTIONS： ? 比赛结束时可见的状态 o 箱子和鲨鱼完全在目的地 1 内：7 分；或，在目的地 2 目的地 1 目的地 2 内：10 分 ? 奖励分（在某一目的地得分后才加分）：鲨鱼只与箱底接 触，不与箱壁接触：20 分 ? 其它：为完成这个任务而启动后，除箱子外，任何物品不得与鲨鱼接触。 M02—导盲犬的工作—如果告诉视障人士什么时候能过马路，他们就没问题了。但是，来车时很难告 诉他们。因此，这个工作就交给导盲犬了！如果来了一辆车，导盲犬就会停 下并坐下来。驱车经过视障人士，导盲犬会做它的工作。 得分要求： ? 比赛结束时可见的状态 o 警示围栏倒下：15 分 围栏倒下 ? 其它：由于机器人从西边完全越过围栏，它必须倒下: Y/N M03—保护动物—为了行为研究、交配、健康、效率、友好和来访的公众可能常常要交换动物。但是 想象一下，运输某些动物可能会很困难！ 与另一队合作，使相同的动物配对。每配一对，两队均得分，不管是哪一队配对的。 ? 比赛开始前，用手把你选定的一种动物放到动物保护任务模型的托盘上。放的物品必须与下列 选项之一相符： 如果不放驯鹿而是放另一种 o 驯鹿，面向西 动物，就把驯鹿放在那个动 o 大猩猩，面向南 物的标记上，面向西。 o 蝙蝠，面向南 o 火烈鸟，面向东 o 蛙，面向南和西 o 如果不放驯鹿而是放另一种动物，就把驯鹿放在那个动物的标记上，面向西。 ? 比赛开始前，红轴的位置是不会妨碍托盘的转动的。比赛中，参赛机器人通过上推黄色推杆使 托盘水平转动换位。红轴落下，当托盘转动 180o后，红轴卡住系统，一次换位成功。然后机 器人可选择移除接收的动物，并放一个不同的动物供再次换位。裁判将红轴恢复到不妨碍转动 的位置。 得分要求： ? 比赛结束时可见的状态 o 两个相同的动物完全在同一侧**：每对 20 分 o 两队均因各对动物而得分 ? 其它：只能用转动动物保护任务模型的方法来配对：Y/N *此任务中所列出的五种备选动物是允许交换的动物。 **对于 M03, “一侧”指的两个场地之间对称线以南的任何地方，包括场地的存放区。 M04—喂食—动物饲养员所表现出来的责任、耐心和组织能力是令人难以置信的！很多动物都需要自 己的精确定量的稀缺、纯净或异国的食物，保质期短，温度要准确，昼夜不同时间喂食。在某些方 面，比照顾人类婴儿还麻烦。 把冰箱中的食物分发到目标动物区