徐杨超-基于proe的RV减速器的设计.doc

青岛黄海学院 本 科 毕 业 设 计（论 文） 中文题目：基于Pro/E的RV减速器的设计英文题目：The Design of RV Reducer Based on Pro/E学 院：机电工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化1班学生姓名：徐杨超学 号：1201111163指导教师：宋慧职 称：讲师 二○一六年六月 毕业设计（论文）原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 本人签名：____________________ 日期：___________________ 毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解青岛黄海学院有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文）。必威体育官网网址的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。 本人签名：____________导师签名：___________日期：___________ 摘 要 基于摆线针轮行星传动的RV传动的研究，设计出应用于工业机器人关节的RV减速器。该减速器采用一级渐开线行星齿轮和二级摆线针齿轮的组合设计，其传动主要是通过一级渐开线行星齿轮传动来带动二级摆线齿轮的传动。这样的传动设计有着提高传动的可靠性，精度及强度的特性。该减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能，且振动小，噪音低，能耗低等特点。阐述了国内外的RV减速器的现状，以及国内在技术方面存在的缺陷。在了解RV减速器的原理上，确定RV减速器的结构方案。在传动比的计算过程中，计算出摆线齿轮与行星齿轮的主要参数，并对相关零件进行了受力分析和强度校核。另外，采用了三维Pro/E软件进行了实体的造型设计，运用到软件中的约束条件与参数化设计，使得设计更加便捷。对后续的RV减速器的研究，提供相关的数据参考。 关键词：RV传动；两片摆线轮；差齿；Pro/E Abstract Based on the research of the RV drive of the planetary gear transmission, the RV reducer should be used in the joint of the industrial robot is designed. The reducer adopts the combination of the first stage of involute planetary gear and the two stage gear, the transmission is mainly through the first level of involute planetary gear transmission to drive the two level gear transmission. Such drive design has the characteristic of improving the reliability, precision and strength of the transmission. The gear reducer has the advantages of compact structure, large transmission ratio, and has the characteristics of small vibration, low noise, low energy consumption and low noise, and the like, and has the advantages of small vibration, low noise and low power consumption. This paper describes the present situation of RV reducer at home and abroad, as well as the defects of domestic technology. In understanding the principle of RV reducer, determine the structure of the RV reducer. In the calculation of the transmission ratio,