上海大学机电工程与自动化学院 导师介绍.pdf

方明伦? （男），上海大学终身教授。专业：机械制造及其自动化。主要研究领域：计算机集 成制造系统、制造系统自动化和机器人研究及应用开发。现任上海市机械自动化及机器人重 点实验室主任、上海机器人研究所所长、上海大学 CIMS 中心主任、上海大学学术委员会主 任、上海大学学位委员会副主任、上海市机器人学会会长、上海市机械工程学会副会长、全 国高校机械制造及自动化学会副会长、国务院学位委员会机械学科评议组成员。曾任教育部 第一、二、三届科技委委员，国家“863”计划第一、二、三届 CIMS 主题中的“质量控制”专题 和“先进制造及自动化”专题专家组成员。主持研制“上海二号工业机器人”并获上海市科技进 步一等奖；主持研制“上海五号工业机器人”并获上海市科技振兴一等奖；“桑塔纳汽车汽缸 盖浇注模”? 获上海市科技进步三等奖。“以机电一体化高新技术改造传统的机械专业”? 获上 海市优秀教学成果二等奖。曾获“国家有突出贡献的中青年专家”的荣誉称号，上海市劳动模 范、上海市高校优秀导师。至目前已培养 20 余名博士生获得工学博士学位，五十余名硕士 生获得工学硕士学位。目前承担和参与的项目：国家自然科学基金项目：“一种新的制造过 程多目标化理论与方法的研究”；上海市重点基础攻关项目“基于快速成型技术的仿生组织制 造方法研究”；国家“863”计划和上海市科委的“服务机器人”和“机器人关键部件”项目；企事 业委托项目多项。? 联系方式：021? 021 通信地址：上海市延长路 149 号上海大学校办（200072）? ? 龚振邦? （男），教授。专业：机械电子工程、精密机械。主要研究领域：先进机器人技 术与精密工程。现任上海大学精密机械研究所所长、微机械技术研究中心主任。他曾是“国 际先进机器人计划”（IAPP,?International?Advanced?Robotics?Program）合作协调委员会委员， 国家教育部第四届科技委员会工程技术学部一部委员，国家自然科学基金委工程和材料学部 机械学科第八届评审专家组组长，国家 863 计划智能机器人主题第二、三、四届专家组专家， 国家 863 计划微机电系统发展战略研究专家组副组长。现是 IEEE 工业电子系统分会传感器 和执行器专委会核心委员，机器人国家重点实验室学术委员会委员、中国微纳技术学会常务 理事、中国仪器仪表学会理事、精密机械工程分会常务副理事长、中国宇航学会机器人专委 会委员、中国机械工程学会微纳技术分会理事等。项目获奖有：“高精度大口径卫星地面站 天线系统”获国家科技进步一等奖，“频率控制高精度微细加工技术”? 获浙江省科技进步一等 奖,?“精密伺服传动精度概率统计计算方法”获电子部科技进步二等奖，“上海 IV 号机器人”获 上海市科技进步二等奖，“钣材零件柔性制造系统”获上海市科技进步二等奖等。荣誉称号有： 国家有突出贡献中青年专家、全国有突出贡献留学归国人员、上海市劳动模范、全国优秀教 师、上海市高校优秀导师等。近期负责的研究课题主要有：超小型飞行器系统（上海市科技 攻关重大专项、国家 863 计划、国防预研基金资助课题）、反恐防暴立体监测监控系统（上 海市科技攻关重大专项、国家 863 计划资助重点课题）、废墟缝隙搜救机器人系统（国家 863 计划资助重点课题）、水域水下目标探测多功能扫测监控系统（上海市科技发展基金重点课 题、上海市反恐办、世博局委托课题）、地面移动目标低空动态跟踪（上海市国际合作课题） 等。? 联系方式：021O）；? E‐mall：zhbgong＠? ? 钱晋武? （男），教授，博士。专业：机械电子工程、机器人技术。主要研究领域：先进 机器人技术、智能机械与系统。1987 年“仿生载重步行机器人”获中科院科技进步二等奖。 1999 年入选国家人事部百千万工程，1999～2000 在美国卡内基‐梅隆大学进行访问研究。目 前负责的课题主要有：“步行训练机器人关键技术”（国家 863 计划课