he第五章数字量输入输出3of7定时器.pdf

§§ 5.45.45.4 计数计数///定时接口定时接口 计算机系统中，实现定时或延时有三种方法：软 件定时、不可编程的硬件定时、可编程的硬件定时器。 8253为可编程的硬件定时/计数器。 № 1 §§ 5.45.45.4 计数计数///定时接口定时接口 1 定时与计数 在计算机系统、工业控制领域以及人们日 常生活中，都存在定时，计时和计数问题： * 用实时时钟以实现定时或延时控制 * 用计数器对外部事件进行计数等 定时定时与计数与计数的关系的关系 1.1. 定时 1)1) 日时钟：一天24小时的计时，称为日时钟； 2)2) 实时钟：长时间的计时（日、月、年直至世纪的计时）； 3)3) 延时：在监测系统中，对被测点的定时取样； 在打印程序中，查忙（BUSY）信号，一般等待10ms，若超过 10ms，还是忙，就作超时处理； 在读键盘时，为了去抖，一般延迟10ms，再读；在步进电机速 度控制程序中，利用在前一次和后一 次发送相序代码之间，延 时的时间间隔来控制步进电机的转速等。 2.2. 计数 在生产线上对零件和产品的计数; 对大桥和高速公路上车流量的统计; 定时/计数器82C54内部最基本的单元也是减1计数器。 3.3. 定时与计数的关系 定时的本质是计数， 而“数”的单位是时间单位。 微机系统中的定时微机系统中的定时 1.1. 定时系统 内部定时： ? 内部定时产生运算器、控制器等CPU内部的控制时序: 取指周期、读/写周期、中断周期等。 ? 主要用于CPU内部指令执行过程的定时。 ? 内部定时是由CPU硬件结构决定的，用户无法更改。 ? 计时单位比外部定时的计时单位要小得多(ns级)。 外部定时：外设在实现某种功能时所需要的一种时序关系。 ? 打印机接口标准Centronics，就规定了打印机与CPU之间传 输信息应遵守的工作时序。 ? 82C55A的1方式和2方式工作时有固定的时序要求。 ? A/D转换器进行数据采集时也有固定的工作时序。 ? 外部定时可由硬件（外部定时器）实现，也可由软件（延 时程序）实现，并且定时长短由用户根据需要决定。 ? 外部硬件定时系统独立于CPU工作。 ? 外部定时的计时单位比内部定时的计时单位要大，一般为 毫秒（ms）级，甚至秒（s）级。 ? 内部定时和外部定时是彼此独立的两个定时系统，各按自 身的规律进行定时操作。 2.2. 时序配合时序配合 内部定时是由内部定时是由CPUCPU硬件决定的，固定不变。硬件决定的，固定不变。 外部定时，由于外设或被控对象的任务不同，功能各异外部定时，由于外设或被控对象的任务不同，功能各异 应以计算机的时序关系（即内部定时）为依据，来设计外部定应以计算机的时序关系（即内部定时）为依据，来设计外部定 时机构，使其既符合计算机内部定时的规定，又满足外部设备时机构，使其既符合计算机内部定时的规定，又满足外部设备 的工作时序要求。的工作时序要求。 外部定时方法及硬件定时器 软件定时软件定时 11、定时方法、定时方法 硬件定时硬件定时 软件定时：让机器执行一段程序（循环程序） 优点：不需增加硬设备，定时时间调整方便 缺点：11）占用了CPUCPU的资源 22）不能做到精确定时 软件延时的时间随主机频率不同而发生变化，降低了定时程 序的通用性 硬件定时：采用外部定时器进行定时 由于定时器是独立于CPU而自成系统的定时设备， 因此，硬件定时这种方法不占用CPU的时间，定时时间可 长可短，使用灵活。 定时时间固定，不受CPU工作频率的影响，定时程序 具有通用性。 22、外部硬件定时器 不可编程定时器不可编程定时器