机器人学及其应用.pptx

机器人学及其应用;什么是机器人？;机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体、感受等）的功能； 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； 机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等； 机器人具有独立性，完成的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。;机器人基础理论与方法，如运动学和动力学、作业与运动规划、控制和感知理论与技术、机器人智能理论； 机器人设计理论与技术，如机器人机构分析和综合、机器人结构设计与优化、机器人关键器件设计、机器人仿真技术等； 机器人仿生学，如机器人的形态、结构、功能、能量转换、信息传递、控制和管理等特性和功能仿生理论与技术方法； 机器人系统理论与技术，如多机器人系统理论、机器人语言与编程、机器人-人融合、机器人与其他机器系统的协调和交互； 机器人操作和移动理论与技术，如机器人装配技术、移动机器人运动与步态理论、移动机器人稳定性理论、移动操作机器人协调与控制理论等； 微机器人学，如微机器人的分析、设计、制造和控制等理论与技术方法。;第一定律：机器人必须不危害人类，也不允许他眼看人将受害而袖手旁观 第二定律：机器人必须绝对服从人类，除非这与第一原则矛盾； 第三定律：机器人必须保护自身不受伤害，除非与第一或第二原则想矛盾。;机器人分类;移动式搬运机器人;军用;自由度 分辨率 定位精度 重复定位精度 工作空间;机器人结构组成;机器人结构组成;机器人感知与智能;机器人感知与智能;机器人感知与智能;机器人感知与智能;机器人感知与智能;机器人感知与智能;机器人感知与智能;机器人感知与智能;谷歌机器狗遭美军嫌弃：噪音太大;Made by RoBoSky