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ai 编码器报警的解决办法 现场服务课： 谢财忠 一、编码器报警含义： 部分术语的理解： 内置脉冲编码器或内置式：指轴的速度位置数据取自装在 FANUC 伺服电机内的编码器。 分离式检测器或分离式：指轴的速度数据取自装在 FANUC 伺服电机内的编码器，而位置数 据则取自与丝杠直连的检测器如分离式编码器或安装在床身上的光栅尺、直线尺等。 相位异常或相位数据报警：可以理解为在编码器内部芯片之间数据传输时发生异常报警。 软相报警：可以理解为编码器的位置数据异常或数据无效报警。 二、编码器电缆连接图 编码器型号：A860-2000-T301 A860-2000-T321 A860-2001-T301 A860-2001-T321 A860-2005-T301 A860-2005-T321 编码器插座管脚图 接法一： 接法二： 注：接法二是在接法一的基础上改进的，但不能说明接法一就有问题。 三、编码器报警的解决办法 361-AL：在编码器内部芯片之间传输异常报警，修改参数解决。 364-AL：位置数据异常报警，多为干扰引起，测量反馈线的噪音，排查干扰源。 365-AL：LED 没有连接报警，换编码器。 366-AL：脉冲丢失报警，信号振幅太低，换编码器。 367-AL：计数丢失报警，测量反馈线的噪音，换编码器。 368-AL：数据错误报警，放大器与编码器之间通讯停止，检查反馈连接，换编码器。 369-AL：CRC 错误报警，放大器与编码器之间通讯扰乱，测量反馈线的噪音。 453-AL：阿尔法软件无连接报警，位置数据与极数据之间的关系异常，换编码器。 当含有 368 报警??多个编码器报警同时发生时，按 368 报警处理。 当含有 369 报警等多个编码器报警同时发生时，按 369 报警处理。 1、AL-361 报警：Phase alarm 含义：编码器内产生不正确的检测报警。 AL-361报警产生时，通过关机重起可消除，因为只是在编码器内产生不正确检测，并不 是实际故障。通过修改下面参数可防止 361 报警发生。 16i、18i、21i 2276.2=1 15i 2689.2=1 开机时编码器内 LSI 与 EEPROM 之间数据传输出现异常时出现 361 报警。 第一次上电时，EEPROM 在编码器内存储电机信息， 2、AL-364 报警：Soft Phase alarm 含义：干扰引起位置数据异常。 AL-369报警：CRC Error 含义：干扰引起伺服放大器与编码器通讯紊乱。 测量反馈线噪音的方法： 示波器的地线探头接 JF1 的 12 脚（0V），信号探头测量 5(SD)脚、6(*RD)脚。测量噪音 图如下：