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PG卡使用说明书.pdf
PG卡使用说明书
BOM:
V1.0
MD 系列模块化
矢量型变频器选配件
PG 卡使用说明书
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PG卡使用说明书
一、型号与规格
1.1 型号说明
汇川可提供两种匹配 MD320 变频器的 PG 卡,见下表:
型号 功能
MD32PG 旋转编码器接口卡
MD32PGD 带分频输出的旋转编码器接口卡
1.2 技术指标
功能 响应速度 输出阻抗 输出电流 分频范围
+15PG,COM 编码器电源提供 --- 约 300 欧姆 300mA ---
PGA,PGB 编码器信号接入 0~80KHz --- --- ---
OUT-A,OUT-B 分频信号输出 0~80KHz 约 30 欧姆 100mA 1~62(偶数)
1.3 尺寸及安装
45
60
22
62
二、使用说明
2.1 功能
在用户需要有速度传感器矢量控制时,必须选用 PG 卡。PG 卡的标准配置包括两
路正交编码器信号的处理电路,可以接收集电极开路型以及推挽型输出的编码器信号,编码
器电源(固定为+15V 输出);增强型 PG 卡除标准配置之外,还有对输入的编码器信号进行
分频,输出量两路正交信号的处理电路。请用户根据自己的使用情况进行选择。
2.2 端子及拨码说明
PG 卡共有 9 个用户接线端子,见 1.3。其中,+15PG、COM 为编码器工作电源输出;
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PG卡使用说明书
PGA、PGB 为编码器信号输入端子;OUT-A、OUT-B、COM 为分频信号输出端子;PE 为
屏蔽线接线端子(PG 卡内部没有将 PE 接大地,用户使用时可自行接大地)。
带有分频的 PG 卡中,分频系数由 PG 卡上的拨码开关来决定。拨码开关共有 5 位
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