S7-200 SMART PLC读取1FL6伺服电机的绝对值编码器数值.pdf

常问问题 Ÿ8 月/2014 年 S7-200 SMART PLC 读取 1FL6 伺服电机的绝对值编码器数值 SINAMICS V90 /CN/view/zh 目录 1概况 3 2使用的硬件及软件 3 2.1 硬件 2.2 软件 3实现方法 3 3.1 概述 3.2 实现步骤 3.3 接线 3.4 PLC 组态及编程 4参考资料 9 2 1 概况 SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动 系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实 现位置控制、速度控制和扭矩控制。目前1FL6电机有两种编码器类型，即增量编码器类型及 绝对值编码器类型。 西门子的小型自动化 S7-200 SMART PLC 可以控制 V90 驱动器，本文介绍如何实现 SMART PLC 读取 1FL6 伺服电机的绝对值编码器数值。 关于如何实现 SMART PLC 控制 V90 实现定位控制请参见《SIMATIC S7-200 SMART 系统手 册》及《S7-200 SMART 连接 SINAMICS V90 实现位置控制》。 2 使用的硬件及软件 2.1 硬件 序号 设备名称 订货号 1 PS207 电源 24 V DC/2.5 A 6EP1 332-1LA00 2 SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 6ES7288-1ST60-0AA0 3 V90 驱动器 6SL3210-5FE10-4UA0 4 伺服电机 1FL6042-1AF61-0LG1 5 V90 动力电缆 (含接头) 6FX3002-5CL01-1AD0 6 伺服电机编码器电缆 6FX3002-2DB10-1AD0 (含接头，用于绝对值编码器) 7 V90 控制信号电缆（含 50 针接头及 1m 电缆线） 6SL3260-4NA00-1VB0 8 SIMATIC Field PG M3 6ES7715-1BB23-0AA1 9 Mini USB 电缆 2.2 软件 序号 说 明 1 Window 7 旗舰版 32 位 2 STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件 3 SINAMICS_V-ASSISTANT 3 实现方法 3.1 概述 如图1所示，使用 PG 通过标准 mini USB 电缆与V90 连接，打开 SINAMICS V—ASSITANT 软件设置驱动器的参数。 3 图 1 PG 与 V90 连接 如图2所示，PLC 通过 V90 上的 RS485 通讯读取编码器调整状态并且通过 V90 的数字量 输出检查 V90 的驱动器状态，判断绝对位置是否有效。如果V90 的DO1=1,DO2=0 和 DO3=1 且