基于双目图像的行人检测与定位系统研究.PDF

基于双目图像的行人检测与定位系统研究 作者 杨荣坚, 王芳, 秦浩 机构 西安电子科技大学 综合业务网理论及关键技术国家重点实验室；郑州升达经贸管理学院 信息工 程系 发表期刊 《计算机应用研究》 预排期卷 2018 年第 35 卷第 4 期 访问地址 /article/02-2018-04-035.html 发布日期 2017-03-31 17:01:05 引用格式 杨荣坚, 王芳, 秦浩. 基于双目图像的行人检测与定位系统研究[J/OL]. [2017-03-31]. http://ww /article/02-2018-04-035.html. 摘要 针对半全局匹配算法（semi-global matching，SGM）的视差图匹配度较低的问题，以及目标检测 算法 Fast-YOLO 对小目标的检测能力不足的问题，提出一种基于双目图像的行人检测与定位系 统。系统首先利用图像分割块具有视差相似性的特点，使用基于快速图像分割的 SGM 算法对双 目图像进行立体匹配，然后修改 Fast-YOLO 网络模型，提高网络分辨率，使用改进的 Fast-YOLO 网络进行行人检测。实验结果表明，基于快速图像分割的 SGM 算法较好地解决了匹配度较低问 题，基于 Fast-YOLO 改进的行… 关键词 立体匹配, 行人检测, 卷积神经网络 中图分类号 TP391.41 基金项目 国家自然科学基金资助项目; 河南省重点科技攻关项目（152102210176） 优先出版 计 算 机 应 用 研 究 第 35 卷 基于双目图像的行人检测与定位系统研究 * 杨荣坚 1，王 芳 2，秦 浩 1 (1．西安电子科技大学 综合业务网理论及关键技术国家重点实验室，西安 710071；2．郑州升达经贸管理学院 信息工 程系，郑州 451191) 摘 要：针对半全局匹配算法（semi-global matching，SGM）的视差图匹配度较低的问题，以及目标检测算法 Fast-YOLO 对小目标的检测能力不足的问题，提出一种基于双目图像的行人检测与定位系统。系统首先利用图像分割块具有视差相 似性的特点，使用基于快速图像分割的 SGM 算法对双目图像进行立体匹配，然后修改 Fast-YOLO 网络模型，提高网络 分辨率，使用改进的 Fast-YOLO 网络进行行人检测。实验结果表明，基于快速图像分割的 SGM 算法较好地解决了匹配 度较低问题，基于 Fast-YOLO 改进的行人检测网络明显地提高了对