增量式编码器接口模块(ABZ-UART)说明书.pdf

ABZ-UART 模块用户手册 Rev 1.0 Date：2010-11-26 1、功能简介 ABZ-UART模块可以将增量式编码器脉冲数据换成通用异步串行（UART， 可采用RS-232或RS-485方式）数据，工控领域常用的PC机、工控机、DSP、单 片机、PLC等控制系统上一般都配备有通用异步串行接口，使用ABZ-UART模块 可以方便地实现增量式编码器与这些控制系统的连接。 2、硬件参数 2.1 机械尺寸 2.2 面板说明 PWR： 电源指示灯。 编码器接头：1-输入电源 V+，2-输入电源地，3-编码器信号 B-，4-编码器 信号 B+，5-编码器信号 A+，6-编码器信号 A-，7-编码器供 电 V+，8-编码器供电地。 1 UART接头：2-RS232 数据接收，3- RS232 数据发送，5-信号地。 2.2 功能及参数 z 计算增量式编码器脉冲个数转换为 RS-232 通用异步串行数据，也可定 制 CAN 总线等其他通信方式； z 脉冲计数输出采用 32 位补码形式，最大计数个数为 232=4294967296； z 异步串行波特率选择； z 数据发送方式（问询方式或主动发送模式）选择； z 主动发送模式下数据发送周期选择（10ms、100ms），也可定制其他发 送周期； z 计数可软件清零； z 宽电压供电，10V-30V； z 电流：不大于 100mA（24V 供电，不含编码器输出电流）； z 工作温度： －40℃~+75℃； 3、使用及配置 3.1 通信协议 RS-232 的通信速率为 19200 bps 或 115200bps，8 位、1 位停止位、无奇偶 校验。 主动发送时，发送周期为 10ms 或 100ms，每帧数据 7 个字节： 数据帧头：0xAA 0x55； 数据高位：0xXX； 数据次高位：0xXX； 数据次第位：0xXX； 数据低位：0xXX； 校验位： 四个数据???加值的低八位。 查询模式下，向 ABZ-UART 模块发送 0xAA，模块返回一帧数据。 向 ABZ-UART 模块发送 0xA5，计数清零。 3.2 配置方法 打开 SSI-UART 模块，编码器开关 123 可配置数据发送方式、波特率和主动 2 数据发送模式数据发送周期。 拨码开关 1 置于 ON 为查询发数方式，OFF 为主动发送模式。 拨码开关 2 置于 ON 波特率为 115200bps，OFF 为 19200bps。 拨码开关 3 置于 ON 主动发送模式下发送周期为 10ms，OFF 为 100ms。 拨码开关 123 默认配置为 ON。 4．联系方式 靳红涛） htj