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增量式编码器接口模块(ABZ-UART)说明书.pdf
ABZ-UART 模块用户手册
Rev 1.0 Date:2010-11-26
1、功能简介
ABZ-UART模块可以将增量式编码器脉冲数据换成通用异步串行(UART,
可采用RS-232或RS-485方式)数据,工控领域常用的PC机、工控机、DSP、单
片机、PLC等控制系统上一般都配备有通用异步串行接口,使用ABZ-UART模块
可以方便地实现增量式编码器与这些控制系统的连接。
2、硬件参数
2.1 机械尺寸
2.2 面板说明
PWR: 电源指示灯。
编码器接头:1-输入电源 V+,2-输入电源地,3-编码器信号 B-,4-编码器
信号 B+,5-编码器信号 A+,6-编码器信号 A-,7-编码器供
电 V+,8-编码器供电地。
1
UART接头:2-RS232 数据接收,3- RS232 数据发送,5-信号地。
2.2 功能及参数
z 计算增量式编码器脉冲个数转换为 RS-232 通用异步串行数据,也可定
制 CAN 总线等其他通信方式;
z 脉冲计数输出采用 32 位补码形式,最大计数个数为 232=4294967296;
z 异步串行波特率选择;
z 数据发送方式(问询方式或主动发送模式)选择;
z 主动发送模式下数据发送周期选择(10ms、100ms),也可定制其他发
送周期;
z 计数可软件清零;
z 宽电压供电,10V-30V;
z 电流:不大于 100mA(24V 供电,不含编码器输出电流);
z 工作温度: -40℃~+75℃;
3、使用及配置
3.1 通信协议
RS-232 的通信速率为 19200 bps 或 115200bps,8 位、1 位停止位、无奇偶
校验。
主动发送时,发送周期为 10ms 或 100ms,每帧数据 7 个字节:
数据帧头:0xAA 0x55;
数据高位:0xXX;
数据次高位:0xXX;
数据次第位:0xXX;
数据低位:0xXX;
校验位: 四个数据???加值的低八位。
查询模式下,向 ABZ-UART 模块发送 0xAA,模块返回一帧数据。
向 ABZ-UART 模块发送 0xA5,计数清零。
3.2 配置方法
打开 SSI-UART 模块,编码器开关 123 可配置数据发送方式、波特率和主动
2
数据发送模式数据发送周期。
拨码开关 1 置于 ON 为查询发数方式,OFF 为主动发送模式。
拨码开关 2 置于 ON 波特率为 115200bps,OFF 为 19200bps。
拨码开关 3 置于 ON 主动发送模式下发送周期为 10ms,OFF 为 100ms。
拨码开关 123 默认配置为 ON。
4.联系方式
靳红涛) htj
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