增量式编码器的ABZ.pdf

增量式编码器的 A.B.Z 2013-06-08 10:58:08| 分类 业术电子类|举报| 阅 编码器是由一个中心有轴的电码盘，有形通暗的刻线，有电发 射和接收器读,获得四组方波或弦波信组合 ABCD,每个波相 差 90 度相差相于一个周波 360 度，将 CD 信向，叠在 A B 相，可增稳定信另每转输一个 Z 相脉以代表参考 由于 AB 相相差 90 度，可通过比较 A 相在前是 B 相在前，以判编码 器的转转，通过脉，可获得编码器的参考 编码器码盘 的材料有玻璃金属塑料，玻璃码盘是在玻璃沉很薄的刻线，热稳 定性好，精度高，金属码盘直接以通和通刻线，易碎，但由于金属有一 定的厚度，精度就有限，热稳定性就要比玻璃的差一个数量，塑料码 盘是经济型的，本，但精度热稳定性寿命均要差一些分辨率— 编码器以每旋转 360 度提供多少的通或暗刻线分辨率，也解析分度 或直接多少线，一般在每转分度 5~10000 线 所谓 n 的编码器就是指分辨力 360°每圈脉数除以 2 的 n 次 方 编码器轴每旋转一圈，A 相和 B 相都发相的脉个数，但是 A 相和 B 相之间在一个 90°电气角的一周期 360°的电气角相差，可 以根据个相差来判断编码器旋转的方向是转是转，转时，A 相 超前 B 相 90°行相输，转时，B 相超前 A 相 90°行相输如 图所示编码器每旋转一圈，Z 相在一个固定的置发一个脉，所 以可以作复相或相来使用 /############################################################# ######################/ 编码器 ABZ 相关系 TTL 编码器 A 相，B 相信，Z 相信,U 相信，V 相信，W 相信，分 有什么关系？ 于个题的回答们从以几个方面说明 编码器有 A 相B 相Z 相信的概念 所谓 U 相V 相W 相是指的电机的电源的相交流供电，编码器没 有任何关系“A 相B 相Z 相”“U 相V 相W 相”是完全没有什么关系的 种概念，前者是编码器的通道输信者是交流电机的 相回路供电 而编码器的 A 相B 相Z 相信中，AB 个通道的信一般是交 互差 90°脉信而 Z 相是脉信细来说，就是—— 一般编码 器输信除 AB 相AB 通道的信序列相差 90 度外，每转一 圈输一个脉 Z 当轴以时方向旋转时，输脉 A 通道信于 B 通道之前当轴 逆时旋转时，A 通道信于 B 通道之从而由判断轴是转是 转 另外，编码器每旋转一周发一个脉，之脉或标识脉 Z 相 信，脉用于定置或标识置要准确测量脉，论旋转 方向，脉均被作个通道的高组合输由于通