1．曲柄摇杆机构.ppt

第六章　常见机构;第一节　平面连杆机构; 慨述;一．铰链四杆机构的基本形式及应用;　　两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构主要用以实现将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆动，如图6-2所示的雷达天线俯仰角调整机构；或是将摇杆的往复摆动变成曲柄的整周转动，如图6-3所示的缝纫机脚踏板机构。;　　两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。双曲柄机构中，通常主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作同向变速转动。如图6-4所示的惯性筛机构，当曲柄AB作匀速转动时，曲柄CD作变速转动，通过构件CF使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动从而达到筛选的目的。;　　在双曲柄机构中，若相对的两杆长度分别相等，则称为平行四边形机构。它有如图6-5a所示的正平行双曲柄机构和如图6-5b所示的反平行双曲柄机构两种形式。前者的运动特点是两曲柄的转向相同且角速度相等，连杆作平动；后者的运动特点是两曲柄的转向相反且角速度不等。;　　图6-6所示的机车驱动轮联动机构是正平行双曲柄机构的应用实例。;　　图6-7所示为车门启闭机构，是反平行双曲柄机构的一个应用，它使两扇车门朝相反的方向转动，从而保证两扇门能同时开启或关闭。;　　在正平行双曲柄机构中，当各构件共线时，可能出现从动曲柄与主动曲柄转向相反的现象，即运动不梯形；当汽车转弯时，两摇杆摆过不同的角度，使两前轮转动轴线汇交于后轮轴线上的O点，以确保车辆转弯的每一瞬时，四个轮子与地面之间均绕O点作纯滚动，如图6-8所示。;二．其他形式的四杆机构及应用1．曲柄滑块机构;２．导杆机构;图6-11 插床主机构（摆动导杆机构）;３．摇块机构;图6-13 自动货车翻斗机构;４．定块机构;图6-15 手摇唧筒;三．平行四杆机构的特征参数1．铰链四杆机构存在曲柄的条件;图6-16 双曲柄机构;２．平面四杆机构的极限位置;图6-18 曲柄摇杆机构的压力角和传动角;３．压力角和传动角;４．死点;图6-19 钻床夹具（死点的应用）;四．平行多杆机构简介;第二节　凸轮机构;一．凸轮机构的组成和应用;图6-22 内燃机配气机构;二．凸轮机构的分类1．按凸轮形状分类（1）盘形凸轮;（2）圆柱凸轮;（３）移动凸轮;２．按从动件形式分类（1）尖顶从动件;（２）滚子从动件;表6-1 凸轮机构的常见基本类型;第三节　间歇运动机构;一．棘轮机构1．棘轮机构的组成及工作原理;图6-27是双棘爪机构。;2．棘轮机构的类型;图6-28 内啮合棘轮机构;图6-29 双向式棘轮机构;图6-30 摩擦式棘轮机构;二．槽轮机构;槽轮机构的分类;图6-33 刀架转位机构;第四节　螺旋机构;　　螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成（一般把螺杆和螺母之一作成机架），其主要功用是将旋转运动变换为直线运动，并同时传递运动和动力，是机械设备和仪器仪表中广泛应用的一种传动机构。 　　按用途和受力情况，螺旋机构又可分为传递运动、动力和用于调整等三种类型；按螺旋副的摩擦性质，螺旋机构可分为滑动螺旋机构、滚动螺旋机构和静压螺旋机构三种类型。 螺旋机构具有结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、传递运动准确，易实现自锁等优点，故应用广泛。 　　螺旋机构的缺点是摩擦损耗大、传动效率低。随着滚珠螺纹的出现，缺点已得到很大的改善。;一．螺纹及其主要参数;1．直径;2．线数n;3．螺距P及导程Ph;４．螺纹升角λ;５．牙型角a;表6-2 常用标准螺纹的特点及应用;二．滑动螺旋传动机构1．单螺旋机构;2．双螺旋机构;３．差动螺旋机构;４．复式螺旋机构;三．滚动螺旋传动机构;图6-39 滚动螺旋机构