智能故障诊断方法研究与肥锹真.doc

物理与电子信息工程学院本科毕业设计（论文） 诚信承诺书 1、本人郑重地承诺所呈交的毕业设计（论文），是在指导教师 老师的指导下严格按照学校和学院有关规定完成的。 2、本人在毕业论文（设计）中引用他人的观点和参考资料均加以注释和说明。 3、本人承诺在毕业论文（设计）选题和研究过程中没有抄袭他人研究成果和伪造相关数据等行为。 4、在毕业论文（设计）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。 毕业论文（设计）作者签名： 班级： 学号： 年 月 日  PAGE I 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc812 摘要  PAGEREF _Toc812 II  HYPERLINK \l _Toc16171 Abstract  PAGEREF _Toc16171 II  HYPERLINK \l _Toc30204 1 引言  PAGEREF _Toc30204 1  HYPERLINK \l _Toc16717 1.1 课题背景与意义  PAGEREF _Toc16717 1  HYPERLINK \l _Toc16252 1.2 相关研究综述  PAGEREF _Toc16252 1  HYPERLINK \l _Toc22075 1.3 本课题的主要研究内容  PAGEREF _Toc22075 2  HYPERLINK \l _Toc2308 1.4 论文组织结构  PAGEREF _Toc2308 2  HYPERLINK \l _Toc19144 2 粒子滤波算法理论分析  PAGEREF _Toc19144 2  HYPERLINK \l _Toc31124 2.1 蒙特卡洛方法  PAGEREF _Toc31124 3  HYPERLINK \l _Toc18844 2.2 贝叶斯定理  PAGEREF _Toc18844 4  HYPERLINK \l _Toc23086 2.3 粒子滤波算法  PAGEREF _Toc23086 5  HYPERLINK \l _Toc9385 3 基于粒子滤波的故障诊断分析  PAGEREF _Toc9385 9  HYPERLINK \l _Toc5650 3.1 故障诊断的基本原理  PAGEREF _Toc5650 9  HYPERLINK \l _Toc16124 3.1.1 故障诊断的发展现状  PAGEREF _Toc16124 9  HYPERLINK \l _Toc15800 3.1.2 故障诊断的定义与分析方法  PAGEREF _Toc15800 9  HYPERLINK \l _Toc16969 3.1.3 故障诊断的方法分类  PAGEREF _Toc16969 10  HYPERLINK \l _Toc10938 3.2 基于粒子滤波的故障诊断方法  PAGEREF _Toc10938 11  HYPERLINK \l _Toc26021 3.3 粒子滤波算法故障诊断仿真结果  PAGEREF _Toc26021 13  HYPERLINK \l _Toc5146 4 结论与展望  PAGEREF _Toc5146 13  HYPERLINK \l _Toc30540 致谢  PAGEREF _Toc30540 14  HYPERLINK \l _Toc7542 参考文献  PAGEREF _Toc7542 15  HYPERLINK \l _Toc10600 附件1 程序代码  PAGEREF _Toc10600 16   摘要 随着社会科技的发展，生产系统中对设备的可靠性和安全要求越来越高，国内外越来越多的学者对故障诊断产生了研究兴趣。实时检测，定位与故障排除需要故障诊断为其提供了科学的理论依据。因为现在的系统设备结构大多为非线性系统，工作现场的噪声干扰大，不同于实验室的理想高斯噪声，粒子滤波算法是有效处理非线性系统和非高斯故障问题的一种算法。粒子滤波是采用递归贝叶斯估计的蒙特卡罗方法。使用粒子集表观的概率能够用于任何情形的状态空间模型。 粒子滤波的故障诊断方法的核心是：通过粒子滤波法估算系统状态值，与真实的系统状