008系统信号说明及接线讲述.doc

PAGE  广州市诺信数字测控设备有限公司 第八章 系统信号说明及接线 PAGE  8-PAGE 11 广州市诺信数字测控设备有限公司 8 系统信号说明及接线 8.1接口信号定义及连接 8.1.1与安川驱动器ΣⅡ的连接 8.1.1.1DSP模块接口定义 三轴驱动接口 DSP模块指令输出形态为:符号+脉冲列输入，正逻辑方式。其中 SIGN+、SIGN-方向信号，PULSE+、PULSE-是脉冲信号。 DSP模块与驱动接线 ML3、ML6、ML9 (Z轴带抱闸) 25针焊线式插头——50针插座 20芯屏蔽线 信号类型驱动器端50针插座DSP板25针插头线颜色SON4010粉红ALM3121浅绿COIN259绿PULS+714棕PULS-82灰SIGN+1115绿黑SIGN-123橙GND（24V）26．3222黑VCC（24V）4723蓝A+334黄A-3417黄黑B+355红B-3618红黑C+196白C-2019白黑FG外壳外壳屏蔽网Z轴电机抱闸2芯0.5平方不带屏蔽线BK+29红BK-30黑 电机编码器与驱动器接口定义 安川伺服电机编码器线 9芯屏蔽电缆线 伺服器端USB插头电机端插座颜色信号内容 5  C 黑BLUE 6 D 红WHITE/BLUE 2 G棕GND 1  H橙+5V FG J 屏蔽网屏蔽 驱动器三相强电输入 安川驱动电源输入输出： 控制电路电源输入L1C、L2CR、T单相AC200~230主电路电源输入L1、L2、L3R、S、T三相AC200~230电源输出电机端U、V、W伺服电机连接外接电阻端子B2、B3出厂短接处理 驱动器输出电源与伺服电机连线 4芯电缆线 驱动器端电机端颜 色U A红VB 绿WC蓝PED黄绿E、F用2芯0.5平方不带屏蔽线E红F黑Z轴为抱闸电机，E、F为电机抱闸控制端，E、F无极性要求 8.1.2 与VT变频器的连接 DSP模块与VT通讯脚位定义与连线 485通信线 3芯0.35屏蔽线 DSP端三脚万可端子 DSP脚位 123 VT变频器485＋485-屏蔽信号BUS+BUS-屏蔽颜色棕黑黄绿当通讯线485+与485- 调换接线时，系统会现警报，通过诊断功能诊断界面，查看主轴与系统通讯隔断 0：通讯正常 1：通讯错误 注：DSP模块VT 485通讯线第三脚位为屏蔽SG，不能跟VT端子GND连接，否则有可能出现通讯故障。 主轴电机编码器与变频器连接 （线码）变频器信号连接线颜色编码器引脚编码器信号2DC0V黑4SG—0V3DC+5V红1+5V4A+橙5A+5A-紫6A-6B+绿7B+7B-灰8B-8Z+白9Z+9Z-蓝10Z-10屏蔽16屏蔽注意：编码器颜色由于电机所配的编码器厂家或型号有所不同，对应的信号线颜色也不同，但是信号类型与脚位是一样的。 主轴编码器反馈与DSP模块脚位定义及连接 主轴电机编码器反馈，通过VT变频器PG卡差分后，分别反馈到变频器控制板和DSP模块。系统参数设定011：S主轴编码器读数方向设置：通过0或1切换。当S编码器读数方向与S轴机床运动方向相反时通过0或1切换。系统参数设定 。。。。 主轴编码器线 （U轴） DSP板JENCODE接口―――变频器 6芯屏蔽线 十脚万可端子 DSP板脚位61839510信号A+A-B+B-Z+Z-屏蔽变频器信号A+A-B+B-Z+Z-屏蔽颜色红黑黄绿橙棕黄绿 强电输入输出