绿色城市规则更新版—711doc_《2012WRO绿色城市规则》竞赛综述.doc

《2012WRO绿色城市规则》 竞赛综述 主题： 绿色城市是一个美丽而富饶的城市，为家庭和企业创造一个完美的环境，有着很多设想。绿色城市多年努力工作，致力于开发绿色城市的垃圾处理系统和利用可再生能源的来源，以便保证未来可持续发展。 比赛简介： “绿色城市”项目场地比赛（以下简称“比赛”），是让选手使用自己搭建的机器人，运行自己编写的控制程序，去完成特定的场地比赛任务。 比赛共需完成6项任务，机器人在场地的运行过程中还有1项避让规则。在规定的比赛时间内，选手操控机器人从场地上的基地出发，每次可执行一个任务，也可以一次执行多个任务。 机器人每完成(或部分完成)一项任务，将会从相应的场地设施中获得1个能源块。除了“赋予绿色城市活力”任务外，没有先后顺序要求。 在比赛中，完成或部分完成每一项任务将获得相应的分数，违反比赛规则亦将扣除相应的分数。 比赛以组队的方式进行，每个参赛队由2-3名符合年龄组别要求的选手组成。在比赛中，选手的分工可以不同，但都必须参与比赛的全过程并承担明确的比赛任务。 比赛场地： 第二条 参赛队要求? 一、组建参赛队 比赛为团体赛。参赛者根据参赛要求以团队的形式参与比赛。团队中，一支参赛队由一名教练和二至三名选手组成。 ?一名教练和一名选手不能组成参赛队参加比赛。 二、参赛选手 ??比赛分为四个组别，即少儿组、少年组、青少组和成年组。 ??少儿组：6周岁至12周岁(2000年1月1日或以后出生的学生)；?? 少年组：13周岁至15周岁(1999年1月1日-1997年12月31日之间出生的学生，如果出生日期超出此范围，最多不能超龄6个月） ；?? 青少组：16周岁至18周岁（1994年1月1日-1996年12月31日之间出生的学生）；? 成年组：19周岁以上（如果出生日期超出此范围，最多不能超龄6个月） 三、教练员 ?本次比赛一名教练员带一支队伍，教练员最小年龄为20周岁。 ?在比赛之前，教练员可以向队员提出建议和进行指导。但在比赛过程中， 所有操作必须由参赛选手独立完成，教练员不得进行现场指导。 第三条 比赛任务说明 任务一： 激活风力涡轮机 任务说明：机器人激活风力涡轮机（使叶轮旋转）并使其释放能源块。 难度要求：少儿组——可用手收集能源块； 少年组——必须由机器人收集能源块并带回基地； 青少组——必须由机器人收集能源块并带回基地； 成人组——必须由机器人收集能源块并带回基地。 任务二： 放置太阳能板。 任务说明：机器人把太阳能板放在屋顶并释放能源块。 难度要求：少儿组——可用手收集能源块； 少年组——必须由机器人收集能源块并带回基地； 青少组——必须由机器人收集能源块并带回基地； 成人组——必须由机器人收集能源块并带回基地。 任务三： 垃圾分类 任务说明：机器人把黄色垃圾环和黑色垃圾环分别放在相应颜色的垃圾箱上，并使其释放能源块。 难度要求：少儿组——可用手收集能源块； 少年组——垃圾环被放在有标记的任意位置，垃圾箱位置不变；必须由机器人收集能源块并带回基地；垃圾箱不能进入基地； 青少组——垃圾环和垃圾箱被放在有标记的任意位置；必须由机器人收集能源块并带回基地；垃圾箱不能进入基地； 成人组——垃圾环和垃圾箱被放在有标记的任意位置；必须由机器人收集能源块并带回基地；垃圾箱不能进入基地。 任务四： 关闭水坝 任务说明：机器人发现和使用水坝模块去关闭水坝，并释放能源块。 难度要求：少儿组——可用手收集能源块； 少年组——必须由机器人收集能源块并带回基地；水坝模块不能进入基地；水坝漏洞位置将在竞赛前确定且水坝漏洞必须由水坝模块修补。 青少组——水坝漏洞可在水坝上的任意位置，水坝漏洞必须由水坝模块修补；必须由机器人收集能源块并带回基地；水坝模块不能进入基地； 成人组——水坝漏洞可在水坝上的任意位置；必须由机器人收集能源块并带回基地；水坝模块不能进入基地。 任务五： 配置新烟囱 任务说明：机器人安装（竖立）白色烟囱，拆除（推倒）黑色烟囱, 并释放能源块。 难度要求：少儿组——可用手收集能源块； 少年组——必须由机器人收集能源块并带回基地； 青少组——必须由机器人收集能源块并带回基地； 成人组——必须由机器人收集能源块并带回基地。 任务六： 激活绿色城市 任务说明：机器人只能将能源块（必须至少4个）放置红色底座内，激活绿色城市。 难度要求：各组相同。 能源块:每个任务模型（绿色城市模型除外）中放置一个能源块，共6个模型。 难度要求：少儿组——基地内额外放置6个能源块； 少年组——基地内额外放置6个能源块； 青少组——基地内额外放置6个能源块； 成人组——基地内没有额外的能源块。 避让规则：避开花夫人——各组别比赛中，机器人要避让花夫人。 第四条 比赛规则