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EXTI总结 抢占优先级和响应优先级 STM32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。 抢占，是指打断其它中断的属性，即因为具有这个属性，会出现嵌套中断(在执行中断服务函数 A 的过程中被中断 B 打断，执行完中断服务函数 B 再继续执行中断服务函数 A)。 而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高的中断。 NVIC 的优先级组 在配置优先级的时候，还要注意一个很重要的问题，中断种类的数量。 NVIC 只可以配置16 种 中断向量的优先级，也就是说，抢占优先级和响应优先级的数量由一个 4 位的数字来决定，把这个 4 位数的位数分配成抢占优先级部分和响应优先级部分。有 5 组分配方式： 第 0 组： 所有 4 位用来配置抢占优先级，即 NVIC 配置的 2 4 =16 种中断向量都是只有抢占属性，没有响应属性。 第 1 组：最高 1 位用来配置抢占优先级，低 3 位用来配置响应优先级。表示有 2*1 =2 种级别的抢占优先级(0 级，1 级)，有 2*3 =8 种响应优先级，即在 16种中断向量之中，有 8 种中断，其抢占优先级都为 0 级，而它们的响应优先级分别为 0~7，其余 8 种中断向量的抢占优先级则都为 1 级，响应优先级别分别为 0~7。 第 2 组：2 位用来配置抢占优先级，2 位用来配置响应优先级。即 2* 2 =4 种抢占优先级，2* 2 =4 种响应优先级。 第 3 组：高 3 位用来配置抢占优先级，最低 1 位用来配置响应优先级。即有 8 种抢占优先级，2 种响应 2 优先级。 第 4 组：所有 4 位用来配置响应优先级。即 16 种中断向量具有都不相同的响应优先级。 EXTI 外部中断对应的管脚 STM32 的所有 GPIO 都引入到 EXTI 外部中断线上，使得所有的 GPIO 都能作为外部中断的输入源。GPIO 与 EXTI 的连接方式见图 观察这个图知道，PA0~PG0连接到EXTI0 、PA1~PG1连接到EXTI1、……、PA15~PG15连接到EXTI15。 中断GPIO的配置 1、 选择IO针脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 2、 配置针脚为输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 3、 初始化针脚 GPIO_Init(GPIOD,amp;GPIO_InitStructure); 4、 配置EXTI线，使中断线和IO针脚线连接上 将EXTI线4连接到端口GPIOD的第4个针脚上 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource4); 注意：如果配置的针脚是4号，那么参数必须是GPIO_PinSource4 如果配置的针脚是3号，那么参数必须是GPIO_PinSource3 配置EXTI中断 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4; 注意：如果管脚是端口4，则配置的中断一定是EXTI_Line4。 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿中断 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断使能 EXTI_Init(amp;EXTI_InitStructure);//初始化中断 NVIC的配置 配置优先级组 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); /* 配置P[A|B|C|D|E]4为中断源 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; 配置抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 配置响应优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_