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P5B模型滑翔机训练浅谈 国际航联遥控模型滑翔机比赛有很多项目，包括遥控牵引模型滑翔机系列（f3b/j、f3h等）、遥控电动模型滑翔机（f5b）、遥控手掷模型滑翔机（f3k）和遥控火箭推进模型滑翔机（s8e/p）等。这些项目在起飞方式与飞行科目等方面虽有较大差异，但对选手的操纵要求却有很多相似之处——必须对气流有较强的感知判断能力，并据此对模型飞机进行控制，达到竞时、竞速及定点着陆等竞赛要求。 国内开展较多的项目主要有遥控电动模型滑翔机（p5b）、遥控手掷模型滑翔机（f3k/p3k）和遥控火箭推进模型滑翔机（s8d）等3项（前缀由f改为p的项目为普及级，主要是基于各项目发展现状及不同选手的水平层次对比赛器材或内容做了适当更改）。这3个项目中，p5b项目在国内开展较为广泛。除了每年的全国航空航天模型锦标赛，各地举办的模型公开赛上也经常能看到p5b模型飞机的身影。此外，青少年比赛中，还有进一步降低难度的p5b-1、p5b-2等普及级项目。 目前国内p5b项目比赛分留空时间与定点着陆两项内容。每轮比赛时间为7分钟，最大测定时间为300秒。模型从出手开始计飞行时间，动力结束时计动力时间，模型着陆停止前进时计时结束（即留空时间）。留空时间每1秒换算成1分，若超过最大测定时间着陆，则每超过1秒扣1分。定点得分以模型着陆停稳后机头在地面的垂足到靶心的距离（x）确定，计算公式为：y=100-4x。比赛最终成绩以留空时间得分与定点着陆得分之和减去动力时间得分（每1秒换算为1分）为该轮原始分，最后再以每批次各选手原始分为基础按千分制换算为正式得分。 在此，笔者结合自己在遥控模型滑翔机训练中积累的一些经验，从模型飞机的配置、调整试飞、操纵训练技巧及操纵手与助手的配合4方面对p5b项目中模型飞机调整和操纵训练进行详细介绍。 一、模型飞机的配置 俗话说，“工欲善其事，必先利其器”，模型飞机是影响比赛成绩的关键一环。p5b项目除要求模型具备极高的爬升速度，以尽量缩短动力飞行时间外，同时还要求模型具有较强的滑翔和稳定性能。目前国内比赛中技术领先的p5b模型可在7秒动力时间内爬升至150～200m（图1）。而根据竞赛规则要求，p5b模型使用的动力电池电压应低于8.4v，因此不仅要选择重量较轻、容量较大的2s锂聚合物电池组（标称电压7.4v、最高电压8.4v），还要选用高kv值电机和大电流电子调速器以获得较大功率。 据笔者统计，历年的比赛选手们使用的p5b模型中，动力电机主要采用28系列外转子电机（kv值在2 000以上）或以内转子电机与齿轮减速器搭配使用（图2）；电调多选用50～70a竞赛级电调（图3）；电池多是2s锂聚合物电池（容量1 300 ～2 000mah，放电倍率30c～45c，图4）。此外，作为动力输出至关重要的一方面，螺旋桨的尺寸需根据所选电机的参数进行合理搭配。目前国内选手的参赛模型大都装配碳纤维折叠桨，特别是德国cam折叠桨。该桨性能较好，比普通折叠桨质量轻，而且高速旋转时不易变形（图5）。 二、p5b模型的调整与试飞 高性能的模型会使操纵手训练时更有底气。在系统的操纵训练前，首先要对模型进行充分的调整与试飞。 1.地面的基本调试 （1）移动电池位置调整整机重心，将其调至距机翼前缘30%～40%处。 （2）检查各舵面并调整舵机中立位置。由于p5b模型一般都有襟副翼，因此要在遥控器上设置好襟副翼的混控模式，主要包括巡航和降落（刹车）两种模式。在巡航模式中，要将两侧副翼下放2～3mm，并相应调整水平尾翼向下1～2mm；在降落模式中，将两侧副翼下放5～9mm，并相应调整水平尾翼向下4～6mm。 （3）检查螺旋桨连接器，调整折叠桨与桨罩间的松紧螺丝，使其在关闭动力后能完全收合。 （4）调整遥控器的油门锁定开关，并根据电调说明书设置相应的电调刹车，确保关闭动力后电机轴不再旋转。 2.试飞 调整完毕后，应在静气流天气条件下进行试飞。先以70%左右油门操纵模型爬升至30～50m高度后平缓改出，然后关闭动力进行低空试飞，检查螺旋桨是否收合，并在未开启襟副翼模式的情况下对各舵面进行微调，使模型飞机保持平稳飞行姿态（图6）。随后，再逐一开启襟副翼的巡航与着陆模式进行检查，根据情况对遥控器设置进行微调。 三、操纵训练技巧 模型的调整与试飞完成后，就可进行正式的操纵训练了。操纵训练一定要循序渐进，才能逐渐掌握基本的操纵技巧。 p5b项目操纵训练可分为起飞爬升阶段与改出、对气流的判断和对飞行时间的控制以及降落航线的建立和定点着陆等。 模型起飞时，对操纵手与助手的配合默契度要求很高。操纵手开启动力前，助手应手持