传感器在康复的辅具中的应用.pdf

传感器在康复辅具中的应用一些实例及问题 汇报人：吕泽平 国家康复辅具研究中心附属康复医院 中国康复技术转化及发展促进会 传感器概念 ? 国家标准对传感器的定义：能感受规定的被测量 件并按照一定的规律（数学函数法则）转换成可 用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元 件组成。 ? 传感器种类繁多，常见的有热电阻传感器、激 光传感器、霍尔传感器、温湿度传感器、光敏传 感器、生物传感器、视觉传感器、位移传感器、 压力传感器等。 在康复领域目前主要的传感器应用 ? 传感器用于医学康复及辅具研发的各个方面： – 生理监测（生物电信号测量、生理参数测试等） – 运动功能评估（人体运动分析、步态分析、关节活动 度检测、平衡功能测试等） – 智能辅具、机器人（清洁洗浴、移位助行、康复训练、 信息交流） 生理监测 ? 生物电信号 脑电 心电 皮电 肌电 眼电 ? 各种传感器用于生理信息监测 – 心电 – 血压 – 血氧 – 体温 – 呼吸 – …… 运动功能评估 ? 人体运动分析、步态分析 红外视觉 传感器 肌电传感 器 关节角度 传感器 压力传感 器 运动功能评估 平衡功能测试 关节活动度测试 关节活动度测试 （力传感器） （惯性运动传感器） （角度传感器） 运动功能评估 智能辅具、机器人 ? 清洁洗浴 湿度传感器 温控水疗浴槽 辅助排便护理床 （内含温度传感器） 智能辅具、机器人 ? 移位助行 ? 包含超声波传感器、接近开关、自定 位传感器、角度传感器和视觉传感器等 等。 ? 通过角度传感器确定轮椅自身的位姿 信息；通过编码器的位移速度和距离获 得自定位信息。视觉、超声波传感器和 接近开关主要负责持续获得周围环境和 障碍物的距离信息。 智能轮椅 智能辅具、机器人 ? 智能假肢 内部包含加速度计和陀螺仪，加速度计 力传感器检测假肢当前所处 测量三维空间的加速度，帮助判断行走 的步态相位，角度传感器实 路线和假肢所处的运动，陀螺仪用于感 时检测关节角度和角速度。 应膝关节的位置。 智能辅具、机器人 ? 宠物型陪护机器人 话筒 2个压力传感器