口腔颌面外科的手术导航分类及其定位配准.pdf

口腔颌面外科杂志 年 月 第 卷 第 期 2010 2 20 1 ·60 · Journal of Oral and Maxillofacial Surgery Vol．20 No．1 February,2010 口腔颌面外科手术导航分类及其定位配准 辛鹏飞 综述 沈国芳 审校 （ ） （ ） 上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔颌面外科 上海市口腔医学重点实验室 上海 （ ， ， 200011） 关键词 口腔颌面外科 导航 空间配准 影像漂移 [ ] ； ； ； 中图分类号 文献标识码 文章编号 [ ] R782.2 [ ] A [ ] 1005-4979（2010）01-0060-04 Classification, Localization and Registration of Navigation Systems in Oral and Maxillofacial Surgery XIN Peng-fei, SHEN Guo-fang (Department of Oral and Maxillofacial Surgery, the Ninth People’s Hospital, School of Medicine, Shanghai Jiaotong University, Shanghai Key Laboratory of Stomatology, Shanghai 200011, China) [Key words] oral and maxillofacial surgery; navigation; registration; image-drifting 随着现代计算机辅助外科技术在临床上日新月 器人相结合 允许在机器人可控的范围内由术者自由 ， 异的发展 越来越多的导航设备进入了口腔颌面外 移动手术工具 以达到机器人精确性和术者灵活性相 ， ， 科手术领域 以前曾用于神经科或者骨科的导航设 结合的目的 但这种系统目前尚处于研发阶段 国内 。 。 ， 备经过重新设计 现在已经用于口腔颌面外科 相信 外口腔颌面外科临床领域的应用报道也很罕见 ， 。 。 随着医学科技的发展 会有更