2800mm冷轧机速度和张力控制教程.docx

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2800mm冷轧机速度、张力控制 卷取机 轧机 开卷机 冷轧机工艺参数: 1,来料规格 厚度:≤7.5mm 宽度:1200~2650mm 入口张力(KN):180/9(低速)---96/4.8(高速) 带材外径:φ2800mm(最大) 最大卷重:30000kg 2,成品规格 厚度:0.15 ~6.0mm 宽度:1200~2650mm 出口张力(KN):180/9(低速)---96/4.8(高速) 带卷内径:φ610mm/φ665mm 带卷外径:φ2800mm(最大) 钢套筒规格:φ605/φ665×(2350)2900mm 最大轧制力:3000t(30MN) 轧制速度:0-1500 m/min 工作辊辊径mm:φ450~490 主传动参数: 开卷机电机: 电机类型:交流同步电动机,凸极式 ? 电机型号:AMZ 0710MR06 LSB ? 极数: 6极 ? 额定输出功率:2205KW ? 电压:3130V ? 电流:416-422A ? 转速:0-339-1500RPM ? 频率:19.5-75HZ ? 转矩:54-14KN-m ? 减速比:4.09/2.2 ? 励磁电流:196-160A ? 励磁电压:107-87V 2,机架主电机 电机类型:交流同步电动机,凸极式 ? 电机型号:AMZ 0900XV06 LSB ? 极数:6极 ? 额定输出功率::6500KW ? 电压:3150V ? 电流 :1212-1225A ? 转速:0-438-1300RPM ? 频率:21.9-65HZ ? 转矩:142-48KN-m ? 减速比2.279/1.225 ? 励磁电流295-256A ? 励磁电压:135-118V 3,卷取机电机: 电机类型:交流同步电动机,凸极式 电机型号:AMZ 0710LU06 LSB 极数:6极 输出功率:2920KW 电压:3150V 电流547-554A 转速:392-1500RPM 频率19.6-75HZ 转速71-19KN-m 减速比3.12/1.826 励磁电流198-167A 三,交流同步电动机介绍 概括: 1902年,瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应电动机的旋转磁场观念,发明了交流同步电动机。 同步电动机分类: a 隐极式同步电动机, b 凸极式同步电动机。 同步电动机结构: 同步电动机的V型曲线: 同步电动机的启动特性曲线: 同步电动机的启动方法: 辅助电动机起动法:选用一台与同步电动机极数相同的小型异步电动机作为起动电动机,起动时,先用起动电动机将同步电动机带动到异步转速,再将同步电动机接上三相交流电源,这样同步电动机即可起动,但这种方法仅适用于空载起动。 变频电源起动法 :先采用变频电源向同步电动机供电,调节变频电源使频率从0缓慢升高,旋转磁场转速也从0缓慢升高,带动转子缓慢同步加速,直到额定转速。该方法多用于大型同步电动机的起动。 ?? 异步起动法:在转子上加上鼠笼或起动绕组,使之有异步电动机功能,在起动时励磁绕组不通电,相当异步电动机起动,待转速接近磁场转速时再接通励磁电源,就进入同步运行。 四,矢量控制简介 交流电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。 矢量控制方式:基于转差频率控制的矢量控制方式, 无速度传感器矢量控制方式, 有速度传感器的矢量控制方式等。 矢量控制算法已被广泛地应用在siemens,ABB,GE,Fuji等国际化大公司变频器上。 这个概念是罗伯特·派克(Robert Park)在1929年的论文中提出的发展历史 Blaschke在1971年申请美国专利时的方块图,达姆施塔特工业大学的K. Hasse及西门子公司的F. Blaschke分别在1968年及1970年代初期提出矢量控制的概念。Hasse提出的是间接矢量控制,Blaschke提出的是直接矢量控制。布伦瑞克工业大学的维尔纳·莱昂哈德(Leonhard further)进一步开发磁场导向控制的控术,因此交流电机驱动器开始有机会取代直流电机驱动器。 派克变换一直被用在同步电机及感应电机的分析及研究,是了解磁场导向控制最需要知道的概念。。派克变换被列为二十世纪发表电力电子相关论文中第二重要的论文。 利用矢量控制,可以类似控制他励直流电机的方式控制交流感应电机及同步电机。在他励直流电机中,磁场电流及电枢电流可独立控制,在矢量控制,磁场电流及电枢电流互相垂直,因此当控制转矩时,

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