普遍方程与拉氏方程11.ppt

下载文档

3
0
约小于1千字
约 23页
2017-05-05 发布于四川
举报
版权申诉
保障服务

普遍方程与拉氏方程11.ppt

1、本文档共23页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

普遍方程与拉氏方程11

虚位移原理：针对平衡问题;第十七章动力学普遍方程和拉格朗日方程 ;解析形式： ;例一套滑轮系统悬挂两个重物。设绳和滑轮质量不计。求:重为P1的物体的加速度a1。;例：调速器稳定在b时，求?与b关系,弹簧原长为2l。;A;A;;A;A;A;A;动力学普遍方程;(i=1,2,…,n) ;(6);直接由矢径对某个广义坐标求偏导数后，再对时间t求导 :;即;定义拉氏函数：L=T-V;例：质量为m，杆长l弹簧刚度为k的图示杆。求系统微分方程振动的周期。;解：;令;Qj’:非有势力的广义力;法二