朱明-汽车底盘模块教学-ASR[TRC].ppt

第五章????? 电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC） ?;;第一节 概述;ASR系统的理论基础;ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。;ASR系统与ABS系统的比较;（2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80~120 km/h）时不起作用。 ;汽车防滑转电子控制系统常用的控制方式;汽车防滑转电子控制系统常用的控制方式;LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%~100%，系统结构见图5-2的示意。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。 5.差速锁与发动机输出功率综合控制： 差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮的滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。;第二节 ASR系统的结构与工作原理;ASR的基本组成;ASR的基本组成;ASR的工作原理;ASR的传感器;ASR的电子控制单元（ECU） ;ABS/ASR组合ECU实例;ASR系统的执行机构;单独方式的ASR制动压力调节器;控制过程如下; ◆正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。 ◆起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。 ◆压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。 ◆压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位， 使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降;组合方式的ASR制动压力??节器;◆需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ半通电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力保持不变。 ◆需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道，制动压力下降。 ;节气门驱动装置;第三节 典型ASR系统;丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）;液压系统与执行器;副节气门及其驱动机构;TRC系统控制电路及主要装置;TRC系统的工作过程;车轮转速控制过程;第四节 防滑差速器;防滑差速器简介;电子控制式防滑差速器;四轮驱动防滑差速器