8.13 《流水灯》《日历表》《信号发生器》《循迹小车》课件.ppt

长江工程职业技术学院;目 录; 任务1.1 左右依次循环点亮的流水灯设计与制作;软件仿真;1.1.1 什么是单片机 ; ;1.1.2 单片机的发展 单片机出现的历史并不长，它的产生与发展和微处理器的产生与发展大体上同步，经历了4个阶段： 第一阶段（1971～1974年）：Intel 4004，Intel 8008,这些微处理器虽说还不是单片机，但从此拉开了研制单片机的序幕。;MCS-51单片机系列产品 MCS-51是一个单片机系列产品，具有多种芯片型号。具体说，按其内部资源配置的不同，MCS-51可分为两个子系列和四种类型，见表1.1。 ;AT89系列单片机的概况 AT89系列单片机共有7种型号，分别为AT89C51、AT89LV51、AT89C52、AT89LV52、AT89C2051、AT89C1051、AT89S8252。 其中AT89LV51、AT89LV52分别是AT89C51、AT89C52的低电压产品。最低电压可以低至2.7V。而AT89C2051、AT89C1051则是低档型的低电压产品。它们只有20条引脚，最低电压也为2.7V，见表1.2。 ;1.1.3 MCS-51单片机的内部结构 ;1.1.4 MCS-51单片机的信号引脚;1.1.5 内部数据存储器低128单元 ;1.1.6 内部数据存储器高128单元;1.1.7-1 P0口 ;1.1.7-2 P1口;1.1.7-3 P2口 ;1.1.7-4 P3口 ;1.1.8 时钟电路 ;1.1.9 复位电路 ;开发过程与手段方法 ;观看演示;1.2.1 单片机中断技术;2. 中断源;1）外部中断、INT0、INT1 外部中断是由外部信号引起的。外部中断0和外部中断1的信号分别由P3.2和P3.3引脚输入。低电平或负跳变有效，由IT0和IT1设置，一旦输入信号有效，则将TCON中的IE0或IE1标志位置1，可向CPU申请中断。 2）定时中断T0、T1 定时中断为定时器/计数器0和定时器/计数器1溢出中断，这属于内部中断。当定时器/计数器加1计数产生溢出时，则将TCON中的TF0、TF1标志位置1，向CPU申请中断。 3）串行中断TI/RI 串行中断即为串行口的接收和发送中断。当串行口接收或发完一帧数据时，将TCON的RI或TI位置1，向CPU申请中断。 ;3 中断控制;2）串行口控制寄存器SCON 该寄存器的地址98H，位地址98H～9FH。寄存器的内容及位地址表示如下： ;串行中断由TI和RI的逻辑或得到。就是说，无论是发送标志还是接收标志，都会产生串行中断请求。;4）中断优先级控制寄存器IP MCS-51的中断分为2个优先级，每个中断源的优先级都可以通过中断优先级控制寄存器IP中的相应位来设定。IP寄存器的地址0B8H，位地址0B8H～0BFH。寄存器的内容及位地址表示如下：;5）中断优先级控制规则 由于MCS-51具有2级优先级，因此它具备2级中断服务嵌套的功能，其中断优先级的控制规则如下： ① 低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服务，但高优先级中断请求可以打断低优先级的中断服务，从而实现中断嵌套。 ② 如果一个中断请求已被响应，则同级的其他中断服务将被禁止，即同级不能嵌套。 ③ 如果同级的多个中断请求同时出现，则CPU将按自然优先级顺序确定该响应哪个中断请求，其自然优先级顺序为： ;4 中断处理过程;1.2.2 定时器/计数器的功能 ;2. 计数功能 计数是对外部脉冲进行计数，计数脉冲来自相应的外部输入引脚T0或T1。当输入信号产生有1至0的跳变时，计数寄存器（如T0的TH0、TL0）的值增1。每个机器周期的S5P2期间，对外部输入进行采样。如在第一个周期中采得的值为1，而在下一个周期中采得的值为0，则在紧跟着的下一个周期的S3P1期间，计数值就增1。由于确认一次下跳变需要2个机器周期，即24个振荡周期，因此外部输入的计数脉冲的最高频率为振荡频率的1/24。对外部输入信号的占空比并没有什么限制，但为了确保某一给定的电平在变化之前至少采样一次，则这一电平至少要保持一个机器周期。故对输入信号的基本要求如图5.6所示，图中TCY为机器周期。 ;定时器0和定时器1有四种可供选择的工作方式： 方式0——13位定时器/计数器。 方式1——16位定时器/计数器。 方式2——自动重计数初值的8位定时器/计数器。 方式3——定时器0为两个独立的8位定时器/计数器。;1.2.2 定时器/计数器的控制寄存器 ;1 定时工作方式0 ;如晶振频率为6MHz