9.PLC顺控设计法程序设计1.ppt

第八章 步进指令;本节讲解…;教学目标; 1.顺序控制系统 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。; 2.顺序功能图; FX系列PLC提供了一对步进指令。; 用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可以直接编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下几点： 1.状态的动作与输出的重复使用; 3.输出的互锁; 如右图所示，在状态内的母线将LD或LDI指令写入后，对不需要触点的驱动就不能再编程，需要按下图方式进行变换。;OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态具有同样的功能，都将原来的状态自动复位。此外，还有自保持功能。但是，在使用OUT指令时，用于向状态转移图中的分离状态转移。;1.步进指令的顺序功能图表示及其动作;2.步进指令的梯形图表示及其动作;本节讲解…;一、单流程结构; 当S0之行后，若X1先有效，则跳到S21执行，此后即使X2有效，S22也无法执行。之后若X3有效，则脱离S21而跳到S23执行，当X5有效后，则结束流程。; 选择分支流程不能交叉，对左图所示的流程必须按右边所示的流程进行修改。; 当S0执行后，若X1有效，则S20及S21同时执行。;三、并进分支与汇合流程;三、并进分支与汇合流程;四、跳转流程;五、重复流程;一、单流程设计 二、选择分支流与汇合程设计 三、并进分支与汇合流程设计;教学目标;【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统;;;;;;;SET在步进梯形图中，作为状态转移指令使用。;用LD或LDI指令设置转移条件;【应用范例】洗车流程控制;①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作： 执行泡沫清洗（用MC1驱动）； 按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； 按PB2则执行风干（用MC3驱动）； 按PB3则结束洗车。;功能分析：;元件分配： ;绘绘制状态流程图;步进阶梯图转换;键入程序：;【应用系统设计】气压式冲孔加工机控制系统;①工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行。;功能分析：;元???分配及端子接线： ;绘绘制功能流程图;绘绘制功能流程图;绘绘制功能流程图;初始 复位 流程;【练习】机械手臂控制系统; ①工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。;要求：;本章小结;谢谢!