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理论力学第12章03b
§12-6 普遍定理的综合应用;例12-10 均质圆轮半径r，质量m，受轻微扰动后在半径为R的圆弧上往复运动 , 且为纯滚动。建立轮质心 C 的运动微分方程。;(q 很小);本题也可用机械能守恒定律求解.;例12-11 已知：物块及两均质轮质量均为m，两轮半径R；弹簧刚度为k，纯滚动,于弹簧原长处无初速释放。求：重物下降h 时的速度v 、加速度a及滚轮与地面的摩擦力。;解:;将式(a)对t 求导;例12-12 已知: l, m，地面光滑。;解:; (a);题12-15;系统的总功率：;注意到 初瞬时： vA =0， ? = 45°;动力学;利用;研究 I 轮;研究物块A;已知：m，R， k， CA=2R为弹簧原长，M 为常力偶。;动力学;动力学;得;例 已知：均质杆AB，l，m，初始铅直静止，无摩擦.;解：(1); (2) 脱离瞬间时;(3) 脱离后，水平动量守恒，脱离瞬时;由 铅直——水平 全过程
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