第4章 uCOS-II的时钟和中断综述.ppt

第 四 章： uC/OS-II的中断和时钟;4.1 uC/OS-II的中断;4.1.1 uC/OS-II的中断过程;（1）进入中断函数 void OSIntEnter (void) { if(OSRunning==TRUE) { if(OSIntNesting255) { OSIntNesting++;} //中断嵌套层数计数器加1 } } 调用情况： 此函数在中断服务程序保护断点数据后，运行用户中断服务代码之前来调用，所以通常把它叫做进入中断服务函数。 ;图4-2 函数OSIntExit()的流程图;void OSIntExit (void) { OS_ENTER_CRITICAL(); if ((--OSIntNesting OSLockNesting) = = 0) { OSIntExitY = OSUnMapTbl[OSRdyGrp]; OSPrioHighRdy = (INT8U)((OSIntExitY 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[OSIntExitY]]); if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) { OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; OSCtxSwCtr++; OSIntCtxSw(); } } OS_EXIT_CRITICAL(); } ;（3）中断服务子程序的流程;4.1.2 中断级任务切换;4.1.3 应用程序中的临界段;当处理临界段代码时，需要关中断，处理完毕后，再开中断； 关中断时间是实时内核重要的指标之一； 在实际应用中，关中断的时间很大程度中取决于微处理器的结构和编译器生成的代码质量； ?C/OS-II定义两个宏开关中断: OS_ENTER_CRITICAL()； OS_EXIT_CRITICAL(); 因为这2个宏的定义取决于所使用的微处理器，因此在OS_CPU.H中可以找到相应的宏定义。 OS_CPU.H是微处理器相关的。; OS_CRITICAL_METHOD==1用处理器指令关中断 执行OS_ENTER_CRITICAL( )，关中断 执行OS_EXIT_CRITICAL( ) ，开中断；;;void Some_uCOS_II_Service(arguments) { OS_CPU_SR cpu_sr …… cpu_sr = get_processor_psw(); disable_interrupts(); /* 处理临界代码*/ set_processor_psw(cpu_sr); };任何操作系统都要提供一个周期性的信号源，以供系统处理诸如延时、超时等与时间有关的事件，这个周期性的信号源叫做时钟。 硬件定时器产生一个周期为毫秒级的周期性中断来实现系统时钟。最小的时钟单位就是两次中断之间间隔的时间，这个最小时钟单位叫做时钟节拍。 硬件定时器以时钟节拍为周期定时的产生中断，该中断的中断服务程序叫做OSTickISR()，中断服务程序通过调用函数OSTimeTick()来完成系统在每个时钟节拍时需要做的工??。;void main (void);void OSTickISR(void); 时钟节拍服务函数;例程4-1：;例程3-2：;void main(void); 与时间管理有关的函数除了时钟中断服务子程序和时钟节拍函数外还有5个: OSTimeDLY() OSTimeDLYHMSM() OSTimeDlyResmue() // 由其他任务唤醒延迟未满的任务 OStimeGet() // 获得OSTime 的当前值 OSTimeSet() // 设置OSTime 的当前值 必须通过设置OS_CFG.H中的一些配置常量，才能使它们使用。; 4.3.1 任务的延时; 4.3.2 取消任务的延时;例程3-3：; 4.3.3 获取和设置系统时间;例程3-4：; 4.4 小结;术语