PLC原理及应用a1.ppt

第一章.PLC概述;1.1 PLC的产生与发展; (1987年，国际电工委员会) 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 ;继电器控制系统的明显缺点： *体积大，可靠性低，查找故障困难， *特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对生产工艺变化的适应性差， 　*改造工期长、费用高。 计算机系统的优点： 灵活性、通用性好 ; 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC，型号为PDP-14 。 我国1974年研制，77年应用。;PLC 的 发展历史;第三代：70年代末到80年代中期。; 第四代：80年代中期到90年代中期。;１。从技术上看： PLC会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比更高的方向发展。 ２。从规模上看： PLC会进一步向超小型和超大型两个方向发展。 ３。从配套性上看： PLC产品会向品种更丰富、规格更齐备的方向发展。 ４。从网络通信的角度看：PLC将向网络化和通信的简便化方向发展。; 对小型PLC;1.2 PLC的主要特点与应用领域;通用性和灵活性强；;　　PLC的应用领域;1.3 PLC的基本组成;按控制规模 （1）微型机：几十点 （2）小型机：500点以下 （3）中型机：500～1000点 （4）大型机：1000点以上 （5）超大型机：10000点 按结构 （1）整体式：小型机常采用整体式 （2）组合式：中、大型机常采用组合式;主要生产厂家： 美国Rockwell自动化公司所属的A-B（Allen＆Bradly）公司，GE-Fanuc公司， 德国的西门子（SIEMENS）公司 法国的施耐德（SCHNEIDER）自动化公司 日本的欧姆龙（OMRON）和三菱公司等; OMRON 公司的整体式 PLC;CPM2A;CPM1A;CQM1;C200HE;CVM1;输出设备;;★ 输入并存储用户程序；;系统程序存储器—— 存储系统程序; PLC与外部设备联系的桥梁;; 交流输入电路; 晶体管输出电路; 晶闸管输出电路; 继电器输出电路; PLC由开关式稳压电源为内部电路供电;I/O扩展端口;I/O扩展端口;I/O扩展单元; CPM1A主机与I/O扩展器的连接; I/O扩展端口连接扩展器的示意图; 6. 外设端口; 编程器是对PLC进行操作的工具;显示屏;键盘;便携式编程器; CPM1A主机与编程器的连接; CPM1A主机与编程器的连接;计算机辅助编程; 智能单元本身是一个独立的系统;1.4 PLC的编程语言; PLC的编程语言;一、 梯形图编程语言;00000;物理继电器;用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。; 二、 语句表编程语言;1.5 PLC的工作原理; 一、 PLC 采用循环扫描工作方式;设置各异常继电器;00002;读;3. PLC的工作过程 　举例;~;~; 4. PLC执行用户程序的特点; 1. 产生I/O滞后现象的原因;——输出ON延时。;２．程序语句安排对I/O响应时间的影响举例;00000;1.6 PLC的主要性能指标; 1. 用户程序存储的容量大小；;CPM*系列性能比较一览(1);CPM*系列性能比较一览(2)