第5章 MCS-51的定时计数器综述.ppt

5.1 定时／计数器的结构 5.2 工作方式 5.3 综合应用;5.1 定时／计数器的结构; 基本原理 基本部件是两个8位的计数器（其中TH1，TL1是T1的计数器，TH0，TL0是T0的计数器） 两种工作模式：定时和计数通过TMOD中 C/T※位来控制。 定时：其计数脉冲来源于晶振（经12分频后提供）每个机器周期使定时器加1。 计数方式时：对外部事件计数，接相应的外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）。在这种情况下，检测到输入引脚上的电平由高跳变到低时，计数器就加1。最高计数频率为晶振的1/24。 ;;2 启停与中断控制器TCON;（1）确定工作方式——对TMOD赋值。 若赋值语句为：MOV TMOD #10H （2）预置定时或计数的初值——直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1。 定时/计数器的初值因工作方式的不同而不同。设最大值为M，则各种工作方式下M值如下： 方式0：M=213=8192 方式1：M=216=65536 方式2：M=28=256 方式3：定时器0分为两个8位计数器，所以两个定时器的M值均为256。 因定时/计数器工作的实质是做“加1”计数，所以，当最大计数值M值已知时，初值X可计算如下： X=M–计数值;定时器采用方式1定时，M=65536，如要求每50ms溢出一次，采用12MHz晶振，则计数周期T=1μs，计数值=50000，所以，计数初值为: X = 65536–50000 = 15536 = 3CB0H 将3C、B0、分别预置给TH1、TL1。 （3）根据需要开启定时/计数器中断——直接对IE寄存器赋值。 （4）启动定时/计数器工作——将TR0或TR1置“1”。 GATE=0时，直接由软件置位启动； GATE=1时，除软件置位外，还必须在外中断引脚处加上相应的电平值才能启动。例5-1中因GATE=0，所以直接由软件置位启动，其指令为： SETB TR1;5.2 工作方式;;解： 1)确定工作方式 2)预置定时或计数的初值 3)编得1s延时子程序如下：;（2） 方式1 唯一的差别是THX和TLX组成一个16位计数器。 ;（3） 方式2 方式2是将两个8位计数器THX和TLX分成独立的两部分，初始常数自动重新装入设置初值时同时送THX和TLX;例5.2试用定时器1，方式2实现1s延时。 解：因方式2是8位计数器，其最大定时时间为： 256×1μs=256μs，为实现1s延时，可选择定时时间为250μs，再循环4000次。定时时间选定后，可确定计数值为250，则定时器1的初值为： X=M–计数值=256–250=6=6H 采用定时器1，方式2工作，因此，TMOD=20H。 ;DELAY： MOV R5，#28H ；置25ms计数循环初值 MOV R6，#64H ；置250μs计数循环初值 MOV TMOD，#20H ；置定时器1为方式2 MOV TH1，#06H ；置定时器初值 MOV TL1，#06H SETB TR1 ；启动定时器 LP1： JBC TF1，LP2 ；查询计数溢出 SJMP LP1 ；无溢出继续计数 LP2： DJNZ R6，LP1 ；未到25ms继续循环 MOV R6，#64H DJNZ R5，LP1 ；未到1s继续循环 RET ;（4）方式3：只适用于T0，TL0组成完整的8位定时/计数器；TH0只作为定时器用，借用T1的控制位TR1和TF1；T1还可以设置为方式0～2，用于任何不需要中断的场合。;例5.3 用定时器0，方式3实现1s延时。 解：根据题意，定时器0中的TH0只能为定时器，定时时间可设为250μs；TL0设置为计数器，计数值可设为200。TH0计满溢出后，用软件复位的方法使T0（P3.4）引脚产生负跳变，TH0每溢出一次，T0引脚便产生一个负跳变，TL0便计数一次。TL0计满溢出时，延时时间应为50ms，循环20次便可得到1s的延时。 由上述分析可知， TH0计数初值为 X=（256–250）=6=06H TL0计数初值为 X=（256–200）=56=38H TMOD=07H 可编得1s延时子程序如下：;DELAY： MOV R3，#14H ；置1000ms计数循环初值 MOV TMOD，#07H ；置定时器0为方式3计数 MOV TH0，#06H ；置TH0初值 MOV TL0，#38H ；置TL0初值 SETB TR0 ；启动TL0 SETB TR1 ；启动TH0 LP1： JB